منتدى الهندسة الكهربية

الإهداءات

العودة   منتدى الهندسة الكهربية > قسم القوى الكهربية Electrical power systems department > قسم المحركات الكهربية و دوائر التحكم PLC ا


المواضيع المتشابهه
الموضوع كاتب الموضوع الأقسام الرئيسية مشاركات المشاركة الاخيرة
كتاب جولدن جروب فى التحكم فى العمليات الصناعية qjjiijiqjiij قسم المحركات الكهربية و دوائر التحكم PLC ا 165 10-15-2014 10:05 PM
برنامج Electrical Motor Control Circuits يشرح دوائر التحكم بالمواتير qjjiijiqjiij قسم الانشاءات الكهربية 127 09-23-2014 04:22 AM
الجزء الاخير من كتاب جولدن جروب في التحكم في العمليات الصناعية حاتم عبد العزيز قسم المحركات الكهربية و دوائر التحكم PLC ا 101 03-29-2013 10:24 AM
دورة تدريبية تفصيلية للمتحكم المنطقى المبرمج PLC مبنية على ترجمة وإعداد كتاب W.Bolton F.Abdelaziz قسم المحركات الكهربية و دوائر التحكم PLC ا 23 03-06-2013 08:17 PM
كتاب فى Industrial Control Wiring Guide qjjiijiqjiij توليد الطاقه الكهربية والتحكم بها 29 11-28-2012 11:16 AM

 
LinkBack أدوات الموضوع انواع عرض الموضوع
قديم 10-01-2010, 07:51 PM   رقم المشاركة : [1]
عضو فعال
 

F.Abdelaziz will become famous soon enough
شرح دورة تفصيلية:التحكم الإلكترونى فى العمليات الصناعية Industrial Control Electronics
ساهم معنا بنشرالمنتدى ---»  




التحكم الإلكترونى فى العمليات الصناعية

Industrial Control Electronics











المراجع :

1- المرجع الأساسى هو كتاب "التحكم الإلكترونى فى الآلات الكهربية والعمليات الصناعية " للمهندس "احمد عبد المتعال .






2- مراجع اجنبية :


http://www.4shared.com/document/PeD95oMO/Industrial_Process_Control__Ka.html
http://www.4shared.com/document/8XHBcW96/PID_Fundamentals_of_Industrial.html
http://www.4shared.com/file/86FjypzW/Copy_of_Process-Industrial_Ins.html

3- شبكة المعلومات .
4- وثائق وتعليمات استخدام أجهزة مختلفة .




أساسيات التحكم الاسترجاعى (التغذية العكسية)



Feed Back Control



مقدمة :

تعريف (وصف) نظام التحكم :

هو مجموعة من العناصر التى تؤدى سويا أداء معينا للمحافظة على خرج الآلة عند المستوى المطلوب .

أنواع أنظمة التحكم :

التحكم الكهربى , والتحكم الميكانيكى , والتحكم الالكترونى وسنركز على التحكم الالكترونى باستخدام مكبرات العمليات Operational Amplifiers .

الهدف من التحكم :

· المحافظة على خرج النظام أو الآلة عند المستوى المطلوب .

· يستخدم التحكم الاسترجاعى للتحكم فى العمليات الصناعية والآلات فى الظروف الصعبة والتى لا يستطيع الإنسان أن يعمل فيها .

· التحكم الاسترجاعى يعمل على رفع سرعة الإنتاج وجودته وانخفاض تكلفة التصنيع .

وحتى يتثنى استيعاب تطبيقات التحكم الاسترجاعى يتطلب ذلك الإلمام بالموضوعات التالية :

الموضوع الأول : مكبرات العمليات والدوائر الأساسية لها .

الموضوع الثانى : مصادر التيار المستمر المنتظمة .

الموضوع الثالث :أنظكة التحكم ذات الدائرة المفتوحة زكذلك أنظمة التحكم ذات الدائرة المغلقة والعناصر المكونة لكليهما .

وسوف نتناول هذه المواضيع بشىء من الإيجاز .

القادم إن شاء الله :

مكبر العمليات 741 :




F.Abdelaziz غير متواجد حالياً  
قديم 10-01-2010, 09:23 PM   رقم المشاركة : [2]
م.مصطفى أبوبكر
الصورة الرمزية qjjiijiqjiij
 

qjjiijiqjiij has much to be proud ofqjjiijiqjiij has much to be proud ofqjjiijiqjiij has much to be proud ofqjjiijiqjiij has much to be proud ofqjjiijiqjiij has much to be proud ofqjjiijiqjiij has much to be proud ofqjjiijiqjiij has much to be proud ofqjjiijiqjiij has much to be proud of
افتراضي


جزاك الله خيراا مجهود اكثر من رائع



التوقيع:
المواضيع منقولة فالرجاء الدعاء لكل من ساهم فى وصول المواضيع اليكم
....

qjjiijiqjiij غير متواجد حالياً  
قديم 10-02-2010, 12:18 AM   رقم المشاركة : [3]
عضو فعال
 

F.Abdelaziz will become famous soon enough
افتراضي


اقتباس
 مشاهدة المشاركة المشاركة الأصلية كتبت بواسطة qjjiijiqjiij
جزاك الله خيراا مجهود اكثر من رائع


اخى الكريم

شكرا جزيلا لك

بارك الله فيك

مع تمنياتى بدوام التوفيق


F.Abdelaziz غير متواجد حالياً  
قديم 10-02-2010, 12:18 AM   رقم المشاركة : [4]
عضو فعال
 

F.Abdelaziz will become famous soon enough
افتراضي


مكبر العمليات 741








الشكل التالى يعرض الدائرة الإلكترونية لمكبر العمليات 741 .






لحسن الحظ أنه يمكن استخدام مكبر العمليات بدون الدخول فى تفاصيل عن تركيبه الداخلى لصعوبة ذلك .

لذلك سوف نتعامل مع الأطراف الخارجية لمكبرات العمليات , ويلاحظ من

رمز مكبر العمليات أن مكبر العمليات له :

· مدخلان Inputs أحدهما المدخل العاكس (-) والآخر المدخل غير عاكس(+)

· ومخرج Output .

والجدير بالذكر أن هناك أطراف أخرى لمكبر العمليات لا تظهر فى الرمز فى أغلب الأحيان . وسوف نتعرض لباقى هذه الأطراف فيما بعد .
الشكل التالى يعرض نموذجا لمكبر العمليات 741 من نوع DIL (أى له أرجل فى صفين ) وكذلك مسقط أفقى يبين جميع المداخل والمخرج ووظيفة كل منها .

ويلاحظ وجود تجويف نصف دائرى على أحد جانبى الدائرة المتكاملة , وحتى يمكن معرفة أرقام أرجل الدائرة المتكاملة تمسك الدائرة المتكاملة باليد بحيث يكون التجويف فى اليسار فتكون الرجل اليسرى هى الرجل رقم 1 ويكون العد فى عكس اتجاه عقارب الساعة .







التعريف بوظيفة أرجل الدائرة المتكاملة :

الرجل (الطرف) رقم 1 : ضبط الخرج عند الصفر .
الرجل (الطرف) رقم 2 : المدخل العاكس .
الرجل (الطرف) رقم 3 : المدخل الغير عاكس .
الرجل (الطرف) رقم 4 : منبع الجهد السالب ويساوى -15V .
الرجل (الطرف) رقم 5 : ضبط الخرج عند الصفر .
الرجل (الطرف) رقم 6 : الخرج ويؤخذ منه الإشارة المكبرة .
الرجل (الطرف) رقم 7 : منبع الجهد الموجب ويساوى +15V .
الرجل (الطرف) رقم 8 : غير مستخدمة .

ويستخدم الطرفان 1 و 5 لضبط الخرج عند الصفر (لتحقيق أن صفر فى الدخل لابد أن يقابله صفر فى الخرج ) حيث يوصل بينهما مجزىء جهد ويوصل الطرف المنزلق للمجزء بالطرف السالب للمنبع .






عندما ترتفع درجة حرارة المكبر يتواجد خرج للمكبر حتى ولو لم يكن هناك دخل على الطرفين وفى هذه الحالة يمكن بواسطة مجزىء الجهد الوصول لخرج مساوى للصفر كما فى الشكل التالى .







مرجع 41 مشروع باستخدام مكبر العمليات 741 على الرابط :


http://www.4shared.com/document/hZVfdjil/41_Projects_using_IC_741_OP-AM.html

القادم إن شاء الله

أهم المصطلحات الفنية المستخدمة مع مكبرات العمليات :


F.Abdelaziz غير متواجد حالياً  
قديم 10-02-2010, 12:38 PM   رقم المشاركة : [5]
عضو فعال
 

F.Abdelaziz will become famous soon enough
افتراضي


مرجع : Operational Amplifier







على الرابط :


http://www.4shared.com/document/MSg5BVeX/Copy_of_Operational_Amplifier_.html



أهم المصطلحات الفنية المستخدمة مع مكبرات العمليات :


1- جهد الدخل المعادل (Input Offset Voltage (VIO :
وهو الجهد الواجب تطبيقه بين المدخلين لنحصل على جهد خرج صفرى ويساوى 1mV لمكبر العمليات µA741 .


2- تيار الدخل المعادلIIOInput Offset Current:
وهو الفرق بين تيارات المدخلين عندما يكون الخرج فى حالة جهد صفرى ويساوى 20nA لمكبر العمليات 741 ,


3- تيار انحياز الدخلIIBInput Bias Current :
وهو متوسط تيارات المدخلين عندما يكون الخرج فى حالة جهد صفرى .


4- جهد الدخل التفاضلى (الفرقى) Input Differential Voltage VID :
وهو فرق الجهد الأقصى بين المدخلين العاكس وغير العاكس .


5- كسب الجهد للدائرة المفتوحة Open Loop gain Av :
وهو النسبة بين جهد الخرج وجهد الدخل عندما تكون مقاومة الحمل 2kΩ .


6- مقاومة الدخل Input Resistance Ri :
وهى المقاومة بين كل من المدخلين والأرضى .

7- مقاومة الخرج Output Resistance :
وهى المقاومة بين كل من الخرج والأرضى .


8- معدل الميلان(التغير) Slew Rate SR :
وهو يساوى النسبة بين التغير فى جهد الخرج إلى زمن هذا التغير عندما تكون مقاومة الحمل RL مساوية 2KΩ .







9- النطاق العرضى للترددات Band Width BW :
وهو حدود الترددات التى يعمل عندها المكبر باستقرار .


10- حاصل ضرب النطاق العرضى للكسب GBW :
ونحصل عليه من المعادلة التالية :





والجدول التالى يعقد مقارنة بين الخواص الفنية لبعض مكبرات العمليات :







القادم إن شاء الله

الدوائر الأساسية لمكبرات العمليات


F.Abdelaziz غير متواجد حالياً  
قديم 10-02-2010, 08:19 PM   رقم المشاركة : [6]
عضو فعال
 

F.Abdelaziz will become famous soon enough
افتراضي


الدوائر الأساسية لمكبرات العمليات



جدول خصائص مكبر العمليات 741 :




حيث إن معامل تكبير الدائرة المفتوحة لمكبرات العمليات يكون كبيرا ويصل إلى 200 000 لذا فإن مكبرات العمليات عادة لا تستخدم فى دوائر مفتوحة ولكن تستخدم فى دوائر مغلقة , ولكى يكون المكبر فى حالة استقرار فإن هذا الغلق يتم بواسطة تغذية خلفية سالبة , لذلك يتم توصيل مقاومة بين الخرج والدخل السالب .


تطبيقات مكبرات العمليات :


1- المكبر العاكس Inverting Amplifier




الشكل يعرض دائرة مكبر عمليات يعمل كمكبر عاكس . تسمى المقاومة RF بمقاومة التغذية الخلفية (العكسية) , أما المقاومة R1 تسمى مقاومة الدخل وهى مقاومة توالى توصل بين الطرف السالب (-) للمكبر وإشارة الدخل المطلوب تكبيرها , ويكون معامل كسب الجهد ( معامل التكبير ) AV مساويا :





ولمزيد من الإيضاح إليك المثال الموضح بالشكل التالى :







فإذا كانت إشارة الدخل Vi عبارة عن موجة جيبية قمتها العظمى +1V فإن إشارة الخرج Vo ستكون موجة جيبية أيضا بإزاحة 1800 وقيمتها العظمى 10V , حيث أن معامل كسب (تكبير) الدائرة يساوى :







ويجب ملاحظة أن جهد الخرج فى هذه الحالة لن يتعدى جهد منبع التغذية وهو 15V مهما كانت قيمة جهد الدخل وقيمة معامل الكسب لأن المكبر سوف يكون فى حالة تشبع ومن الناحية العملية فإن طرف الدخل الموجب (+) للمكبر لا يوصل مباشرة بالأرضى بل يوصل من خلال مقاومة Rp تساوى :





وهذه المقاومة تعمل على ضبط أى حيود للخرج عن الصفر فى حالة ما إذا كان الدخل على طرفى المكبر مساويا صفرا .

القادم إن شاء الله :

المكبر الغير عاكس Non Inverting Amplifier


F.Abdelaziz غير متواجد حالياً  
قديم 10-03-2010, 07:08 AM   رقم المشاركة : [7]
عضو جديد
 

subzero259 is on a distinguished road
افتراضي


ok.thank u



subzero259 غير متواجد حالياً  
قديم 10-03-2010, 09:25 PM   رقم المشاركة : [8]
عضو فعال
 

F.Abdelaziz will become famous soon enough
افتراضي


اقتباس
 مشاهدة المشاركة المشاركة الأصلية كتبت بواسطة subzero259
ok.thank u

اخى الكريم

شكرا جزيلا لك


F.Abdelaziz غير متواجد حالياً  
قديم 10-03-2010, 09:26 PM   رقم المشاركة : [9]
عضو فعال
 

F.Abdelaziz will become famous soon enough
افتراضي


المكبر الغير عاكس Non Inverting Amplifier









الشكل السابق يعرض دائرة مكبر العمليات الذى يعمل كمكبر غير عاكس .

يلاحظ أن إشارة الدخل يسمح لها بالدخول على المدخل الغير عاكس للمكبر (+) .

وفيما يلى معادلة كسب الجهد للمكبر الغير عاكس :




فإذا كانت R1 = 10K و RF 20K
ودخلت موجة جيبية على المدخل الغير عاكس وكانت القيمة العظمى لها 1V فإن القيمة العظمى لجهد الخرج Vo تساوى :





الشكل التالى بين العلاقة بين Vi مع الزمن وكذلك Vo مع الزمن ويلاحظ أنه لا توجد إزاحة وجهية بين Vi و Vo .







القادم ان شاء الله


مكبر الوحدة Unity Follower Voltage Follower (Unity Gain Buffer)


F.Abdelaziz غير متواجد حالياً  
قديم 10-03-2010, 10:10 PM   رقم المشاركة : [10]
عضو فعال
 

F.Abdelaziz will become famous soon enough
افتراضي


مكبر الوحدة Unity Follower Voltage Follower (Unity Gain Buffer)






هذا المكبر يعطى جهد خرج Vo مساو تقريبا لجهد الدخل Vi فى القيمة وله نفس القطبية لذلك سمى بمكبر الوحدة وهو يستخدم فى العزل .

الشكل السابق يعرض دائرة مكبر وحدة غير عاكس ويكون معامل الكسب مساويا :





القادم إن شاء الله
المكبر الجامع العاكس The Summing Op.Amp.


F.Abdelaziz غير متواجد حالياً  

العلامات المرجعية

الكلمات الدلالية (Tags)
تفصيلية, دورة

أدوات الموضوع
انواع عرض الموضوع

ضوابط المشاركة
لا تستطيع إضافة مواضيع جديدة
لا تستطيع الرد على المواضيع
لا يمكنك اضافة مرفقات
لا يمكنك تعديل مشاركاتك

BB code is متاحة
كود [IMG] متاحة
كود HTML معطلة
Trackbacks are متاحة
Pingbacks are متاحة
Refbacks are متاحة
الساعة الآن »02:15 AM.
Powered by vBulletin® Version 3.7.5
.Copyright ©2000 - 2014, Jelsoft Enterprises Ltd
3y vBSmart
F.T.G.Y 3.0 BY: D-sAb.NeT © 2011