هذه الرسالة تفيد أنك غير مسجل .

و يسعدنا كثيرا انضمامك لنا ...

للتسجيل اضغط هـنـا

 
منتدى الهندسة الكهربية



الإهداءات

العودة   منتدى الهندسة الكهربية > قسم القوى الكهربية Electrical power systems department > قسم المحركات الكهربية و دوائر التحكم PLC ا

إضافة رد
  #11  
قديم 09-24-2010, 08:52 PM
عضو فعال
 
تاريخ التسجيل: Jun 2010
الدولة: مصر
المشاركات: 53
معدل تقييم المستوى: 14
F.Abdelaziz will become famous soon enough
افتراضي

4- المشفرات (الإنكودر) encoder

الإصطلاح المشفر أو الإنكودر يستخدم للجهاز الذى يعطى خرج رقمى نتيجة لإزاحة (حركة) دورانية أو خطية .

يوجد نوعان من المشفرات :

النوع الإول المشفر المتزايد :
يكشف التغيرات فى الإزاحة الدورانية أو الخطية بالنسبة إلى وضع إستناد محدد .

النوع الثانى المشفر المطلق :
يعطى الوضع الزاوى أو الخطى الفعلى .

الشكل يبين الشكل الاساسى للمشفر المتزايد المستخدم فى قياس الإزاحة الزاوية.
يمر شعاع ضوئى (مثلا من دايود مشع للضوء ) من خلاف فتحات فى قرص ويتم كشفه بحساس للضوء (مثل الدايود أو الترانزستور الضوئى ) .
عندما يدور القرص فإن الشعاع الضوئى سوف يتم إرساله و عدم إرساله بالتتابع (لوجود الفتحات) ومن ثم يكون الخرج من حساس الضوء عبارة عن خرج نبضى.
عدد النبضات يتناسب مع سرعة القرص الدورانية وعلى عدد الفتحات بالقرص التى تتناسب مع دقة القياس .
باستخدام 60 فتحة وحيث أن الدورة الواحدة تتم فى 360 درجة فإن الحركة من فتحة إلى اخرى تناظر دوران 6 درجة (خارج قسمة 360 على 60 ) .
باستخدام فتحات صغيرة جدا يمكن الحصول على آلآف الفتحات فى الدورة الواحدة وبالتالى دقة متناهية .




المشفر المطلق يختلف عن المشفر المتزايد فى أن به نماذج أو اشكال من الفتحات المختلفة وكل نموذج أو شكل يعرف أو يختص بوضع زاوية محددة .

النماذج الموضحة بالشكل :
القرص المتحرك أو الدوار به فتحات فى أربع دوائر متحدة المركز وأربع حساسات لكشف النبضات الضوئية .
الفتحات مرتبة بطريقة بحيث يكون الخرج المتتابع من الحساسات عبارة عن عدد بشفرة ثنائية. وكل عدد من هذه الاعداد يناظر وضع زاوية معينة .

باستخدام 4 مسارات سوف يكون هناك أربع خانات 4 bits ومن ثم يكون عدد المواضع هو 2 مرفوع للأس 4 أى 16 وتكون الدقة ( أقل زاوية يمكن قياسها ) 360/16 اى 22.5 درجة (غير عملية ). المشفرات العملية تحتوى على ما بين 10 و 12 مسار . عدد الخانات للأعداد الثنائية سوف يساوى عدد المسارات .

وهكذا باستعمال 10 مسارات يكون هناك 10 bits وعدد المواقع التى يمكن كشفها 2 أس10 أى 1024 وتكون الدقة 360/1024 أى 0.35 من الدرجة .





5- حساسات (مستشعرات) درجة الحراة



رد مع اقتباس
  #12  
قديم 09-24-2010, 08:53 PM
عضو فعال
 
تاريخ التسجيل: Jun 2010
الدولة: مصر
المشاركات: 53
معدل تقييم المستوى: 14
F.Abdelaziz will become famous soon enough
افتراضي

5- حساسات (مستشعرات) درجة الحراة

النوع الأول : الإزدواج المعدنى
أبسط شكل لحساس لدرجة الحرارة والذى يمكن إستخدامه لإعطاء إشارة توصيل وفصل **–off عند الوصول إلى درجة حرارة معينة هو عنصر الإزدواج المعدنى Bimetal .
يتكون الازدواج المعدنى من شريحتين من معدنين مختلفتين (مثل النحاس والحديد ) موصلان معا كما فى الشكل . المعدنان لهما معامل تمدد مختلف , ولذلك عند زيادة درجة حرارة شريحة الازدواج المعدنى يزداد إنحناؤها لدرجة أن أحد المعدنين يتمدد أكثر من الآخر . المعدن الاكثر تمددا يكون بالجانب الخارجى للإحناء .عندما تبرد الشريحة يحدث العكس .
هذه الحركة للشريحة يمكن إستخدامها فى عمل وصل أو فصل تلامسات كهربائية وبالتالى فعند درجة حرارة معينة سوف تسبب وصل أو فصل **−off للتيار فى الدائرة الكهربية .
الجهاز بهذه الطريقة ليس دقيقا بما فيه الكفاية ولكنه يستخدم كمنظم لدرجة الحرارة (يسمى ثرموستات) فى الأجهزة المنزلية مثل التدفئة المركزية والمكاوى والسخانات والأفران .






النوع الثانى : حساس "كاشف الحرارة ذو المقاومة " RTD
المقاومة الكهربائية للمعادن أو أشباه الموصلات تتغير مع درجة الحرارة .
فى حالة المعادن : يستخدم البلاتين أو النيكل أو سبائك النيكل حيث تتغير مقاومتها بطريقة خطية و فى مدى واسع مع درجة الحرارة على الرغم من أن التغير الفعلى فى المقاومة لكل درجة صغير نسبيا .
فى حالة اشباه الموصلات : مثل الثرمستور الذى يظهر تغيرات كبيرة فى المقاومة لكنها غير خطية .

مثل هذه الكواشف يمكن إستخدامها كأحد أذرع قنطرة هويستون وخرج القنطرة يؤخذ كمقياس لدرجة الحرارة كما فى الشكل .

وكطريقة أخرى يمكن إستخدام دائرة مقسم جهد حيث يسبب التغير فى مقاومة الثرمستور تغير فى هبوط الجهد على مقاومة كما فى الشكل ب .

الخرج من الطريقتان يكون إشارة تناظرية تؤخذ كمقياس لدرجة الحرارة .





النوع الثالث : الدايودات الحرارية والترانزستورات الحرارية :
الدايودات والترانزستورات تستخدم كحساسات لدرجة الحرارة لأن معدل إنتشار الشحنات الموجبة والسالبة خلال وصلات أشباه الموصلات تتأثر بدرجة الحرارة .
كما توجد دوائر متكاملة تجمع بين هذه العناصر الحساسة للحرارة مع دوائر خاصة لإعطاء جهد خرج مرتبط كدالة بدرجة الحرارة.

الدائرة المتكاملة الأوسع انتشارا هى LM35 والتى تعطى خرج 10 mV/C (10 ملى فولت لكل درجة مئوية ) عندما تغذي بجهد +5 V كما فى الشكل أ .

يمكن عمل مفتاح رقمى (**-off) لدرجة الحرارة من حساس تناظرى وذلك بتوصيل الخرج التناظرى الى دائرة مقارن جهد والذى يقوم بمقارنته بقيمة محددة الضبط وينتج إشارة المنطق 1 عندما يكون جهد دخل درجة الحرارة يساوى أو اكبر من القيمة المحددة الضبط وإن لم يكن كذلك تكون الاشارة بالمنطق 0 .

وهناك دوائر متكاملة ( مثل LM3911N ) تجمع بين عنصر الإحساس الحرارى مع مكبر عمليات . عند توصيلها كمقارن (الشكل ب ) فإن الخرج يتحول كلما وصلت درجة الحرارة إلى نقطة الضبط وتعطى مباشرة متحكم فى درجة الحرارة على شكل **-off .





النوع الرابع : الإزدواج الحرارى (ثرموكابل) thermocouple

هذا النوع شائع الاستعمال .
يتكون الإزدواج الحرارى أساسا من سلكين غير مثماثلين A و B يشكلان وصلة كما فى الشكل.
عند تسخين الوصلة بحيث تكون فى درجة حرارة أعلا من الوصلات الأخرى بالدائرة (والتى تحفظ فى درجة حرارة باردة وثابتة ) تتولد قوة دافعة كهربية تعتمد على درجة حرارة الوصلة الساخنة .
الجهد الناتج بالإزدواج الحرارى صغير ويحتاج إلى تكبير قبل توصيله إلى دخل القناة التناظرية للمتحكم . كما يلزم دوائر لتعويض درجة حرارة الوصلة الباردة لأن درجة حرارتها تؤثر على قيمة القوة الدافعة الكهربية المتولدة بالوصلة الساخنة .
دوائر التكبير والتعويض وأيضا التنقية أو الترشيح تستخدم لتقليل تأثير التداخلات من المنبع 50 Hz غالبا ما تدمج فى وحدة معالجة للإشارة .




6- حساسات ألموضع والإزاحة :


رد مع اقتباس
  #13  
قديم 09-24-2010, 08:55 PM
عضو فعال
 
تاريخ التسجيل: Jun 2010
الدولة: مصر
المشاركات: 53
معدل تقييم المستوى: 14
F.Abdelaziz will become famous soon enough
افتراضي

6- حساسات ألموضع والإزاحة :

إصطلاح حساس ألموضع يستخدم للحساس الذى يعطى قياس للمسافة بين نقطة ثابتة (مرجعية) والموضع الحالى لهدف .
بينما حساس الإزاحة يعطى قياس للمسافة بين الموضع الحالى لهدف والموضع المسجل السابق .

النوع الأول : المقاومة الخطية والزاوية
حساسات الموضع التى تستخدم المقاومة الخطية والزاوية شائعة الإستعمال وهى غير مكلفة
وهى أيضا تسمى البوتنشوميتر الخطى و الدوار .
يتم توصيل جهد مستمر على كل مسار المقاومة ويؤخذ جهد الاشارة بين التلامس المتحرك (المنزلق) على مسار المقاومة وأحد طرفى المسار ليدل على موضع التلامس المنزلق كما فى الشكل.
ومن ثم يعمل البوتنشوميتر كحساس تناظرى للموضع الخطى أو الزاوى .


النوع الثانى : المحول الخطى الفرقى المتغير ويسمى LVDT

الشكل الآخر لحساسات الإزاحة هو المحول الخطى الفرقى المتغير ويسمى LVDT.
وهو يعطى جهد خرج يرتبط بموضع قضيب حديدى .

يتكون LVDT من ثلاثة ملفات مثماثلة الموضع يتحرك بداخلها القضيب الحديدى كما بالشكل.
عندما يوصل تيار متردد إلى الملف الابتدائى يتولد بالحث الجهدين v1 و v2 فى الملفين الثانويين .
عندما يكون القضيب الحديدى فى وضع متوسط بين الملفين الثانويين تتساوى جهودهما .
الخرجان من الملفين الثانويين موصلة بحيث أن خرجهما معا هو الفرق بين جهديهما
أى v1 – v2.
فعندما يكون القضيب فى المنتصف يكون الجهدان متساويان ويكون الخرج بصفر .
عندما يتم إزاحة القضيب عن موضعه الأوسط يكون قريب من أحد الملفين الثانويين عن الآخر.
نتيجة لذلك يكون الجهد المتردد المتولد فى أحدهما اكبر من الاخر . الفرق بين جهدى الملفين أى الخرج يعتمد إذا على موضع القضيب الحديدى .

الخرج من LVDT يكون تيار مترد . غالبا يتم تحويله إلى جهد مستمر تناظرى ويتم تكبيره قبل إدخاله إلى قناة تناظرية بالمتحكم .






النوع الثالث : حساس الإزاحة السعوى
وهو مجرد مكثف ذو لوحين متوازيين .
تتغير سعة هذا المكثف إذا تغيرت المسافة التى تفصل بين اللوحين أو تغيرت المساحة المشتركة بين اللوحين أو تحركت شريحة العازل الكهربائى إلى الداخل أو إلى الخارج كما فى الشكل .
التغير فى السعة يتم تحويله إلى إشارة كهربائية مناسبة .







7- حساسات (مستشعرات) قياس القوة والضغط


رد مع اقتباس
  #14  
قديم 09-24-2010, 08:56 PM
عضو فعال
 
تاريخ التسجيل: Jun 2010
الدولة: مصر
المشاركات: 53
معدل تقييم المستوى: 14
F.Abdelaziz will become famous soon enough
افتراضي

7- حساسات (مستشعرات) قياس القوة والضغط

مقاييس الإجهاد Strain Gauges

عندما تحدث إستطالة فى سلك أو شريحة من مادة شبه موصلة فإن مقاومتها تتغير .
التغير في المقاومة يتناسب مع التغير في الطول وهذا هو تعريف الإجهاد strain.

∆R / R = G * Strain

حيث R∆ هو التغير فى المقاومة لسلك مقاومته R و G ثابت يسمى معامل المقياس .
معامل المقياس للمعادن 2 تقريبا ولأشباه الموصلات 100 تقريبا .

مقاييس الإجهاد المعدنية تكون على شكل ملف مسطح أو مستوى بحيث نحصل عل طول معقول فى أقل مساحة.
غالبا ما تصنع من رقائق معدنية محفورة ( كما فى الشكل أ )وتوضع على طبقة رقيقة من البلاستيك بحيث يمكن لصقها (تعليقها) على الأسطح ( مثل طابع البريد على المظروف ).

التغير فى مقاومة مقياس الاجهاد (عندما يعرض لإجهاد) عادة يحول إلى إشارة جهد باستخدام قنطرة هويستون .

المشكلة التى تظهر هى أن مقاومة مقياس الإجهاد تتغير أيضا مع درجة الحرارة ومن ثم يجب تعويض (ملاشاة) تأثير درجة الحرارة بحيث يكون خرج القنطرة يعبر(دالة) فقط عن الإجهاد.
يمكن تحقيق ذلك بوضع مقياس إجهاد وهمى فى الزراع المقابل للقنطرة وهذا المقياس لا يعرض لأى إجهادات ولكن فقط يعرض لنفس درجة الحرارة (ب ).
والطريقة البديلة والشائعة الأستخدام هى إستعمال أربع مقاييس إجهاد فعالة فى الأربع أزرع للقنطرة ويتم ترتيبهم بحيث يتعرض زوج متقابل منهم لإجهاد شد (إستطالة) والزوج الآخر لإجهاد ضغط (إنكماش).
وهذه الطريقة لا تعطى تعويض لدرجة الحرارة فقط بل أيضا تعطى تغيرا أكبر فى الخرج عند تعرضها للإجهاد .
يمكن لصقها فى كابولى معرض لقوة بنهايته الحرة (كما فى الشكل ج ).
التغير فى الجهد الناتج من مقاييس الإجهاد ومن قنطرة هويستون يعبر عن مقياس للقوة .
مثال آخر هو لصق مقاييس الإجهاد بغشاء مطاطى (ديفرام) والذى يتشكل نتيجة ضغط (كما فى الشكل د ) .
الخرج من مقاييس الاجهاد ومن قنطرة هويستون المصاحبة لها عندئذ يعتبر كمقياس للضغط .





8- حساسات (مستشعرات ) ومقاييس الضغط Pressure Sensors


رد مع اقتباس
  #15  
قديم 09-24-2010, 08:57 PM
عضو فعال
 
تاريخ التسجيل: Jun 2010
الدولة: مصر
المشاركات: 53
معدل تقييم المستوى: 14
F.Abdelaziz will become famous soon enough
افتراضي

8- حساسات (مستشعرات ) ومقاييس الضغط Pressure Sensors

تصمم حساسات الضغط لتعطى خرج يتناسب مع الفرق فى الضغط بين مدخلين أو فتحتين .

إذا ترك أحد الدخلين مفتوحا إلى الهواء الجوى: فإن المقياس يقيس التغير فى الضغط بالنسبة للضغط الجوى ويعرف هذا الضغط "بالضغط الجوى" أو "الضغط العيارى".
يطلق على الضغط "الضغط المطلق" إذا قيس بالنسبة إلى الفراغ .
الحساسات الأوسع إنتشارا والتى تعطى إستجابة مرتبطة بالضغط هى النواع ذات الأغشية الرقيقة (تسمى دايفرام diaphragm ) وذات المنفاخ .
النوع الغشائى (الدايفرام) يتكون من قرص رقيق من المعدن أو البلاستيك مثبت بمسامير حول حوافه . عندما يكون هناك فرق فى الضغط بين جانبى الغشاء ينحرف مركزه . مقدار الإنحراف يعتمد على (يرتبط) الفرق فى الضغط .هذا الإنحراف يمكن كشفه باستخدام مقاييس إجهاد تلصق بالغشاء أو بالتغير فى السعة بينه وبين لوح متوازى ثابت أوبالضغط على كريستال كهروضغطية (بيزو piezoelectric ) .
عند الضغط (كبس –عصر ) على الكريستال الكهروضغطية تحدث إزاحة نسبية بين الشحنات الموجبة والسالبة داخل الكريستال ويصبح السطح الخارجى للكريستال مشحون .
لذلك يظهر(ينتج) فرق فى الجهد عليها .

إذا تعرض الغشاء للضغط من الوجهين أى من المدخلين: فإن المقياس يعبر عن فرق الضغطين ويسمى مقياس فرق الضغط .

تصمم مفاتيح الضغط للتحويل بين **-off عند ضغط معين .والشكل الشائع هو باستخدام الغشاء أو باستخدام المنفاخ والذى يتحرك عند التعرض للضغط وتقوم بتشغيل مفتاح ميكانيكى كما فى الشكل .نوع الغشاء أقل حساسية ولكنه يتحمل ضغطا اكبر .



9- حساسات (مستشعرات) اكتشاف مستوى السائل :


رد مع اقتباس
  #16  
قديم 09-24-2010, 08:57 PM
عضو فعال
 
تاريخ التسجيل: Jun 2010
الدولة: مصر
المشاركات: 53
معدل تقييم المستوى: 14
F.Abdelaziz will become famous soon enough
افتراضي

9- حساسات (مستشعرات) اكتشاف مستوى السائل :

يمكن إستخدام حساسات الضغط فى مراقبة وقياس عمق السائل فى الخزان .

الضغط الناتج عن إرتفاع السائل بالقيمة h عن مستوى معين هو hpg حيث p هى كثافة السائل و g عجلة الجاذبية الارضية .
أى يمكن قياس مستوى السائل بقياس الضغط الناشىء عنه .

غالبا ما يكون المطلوب من الحساس إعطاء إشارة عندما يصل مستوى السائل إلى مستوى معين . يستخدم لهذا الغرض مفتاح العوامة .
وهو يتكون من عوامة تحتوى على مغناطيس يتحرك فى جراب أو غطاء أمام مفتاح من نوع رييد reed switch .
عندما ترتفع (تتحرك) العوامة فانها تؤدى الى توصيل ** أو فصل off المفتاح وهو بدوره يوصل أو يفصل الدائرة المتصل بها .




10- حساسات قياس سريان أو تدفق الموائع Fluid:


رد مع اقتباس
  #17  
قديم 09-24-2010, 08:58 PM
عضو فعال
 
تاريخ التسجيل: Jun 2010
الدولة: مصر
المشاركات: 53
معدل تقييم المستوى: 14
F.Abdelaziz will become famous soon enough
افتراضي

10- حساسات قياس سريان أو تدفق الموائع Fluid:

مقياس التدفق الشائع الاستخدام يبنى على أساس قياس الفرق فى الضغط الناتج عن مرور المائع من خلال اختناق .
والشكل يبين النوع المسمى مقياس التدفق ذو الثقب orifice .

نتيجة مرور المائع من الثقب فإن الضغط عند النقطة A يكون أعلا من الضغط عند النقطة B .
الفرق فى الضغط يعطى مقياس لمعدل التدفق .
هذا الفرق فى الضغط يمكن مراقبته بمقياس ضغط من النوع الغشائى ومن ثم قياس معدل التدفق .



رد مع اقتباس
  #18  
قديم 09-24-2010, 09:01 PM
عضو فعال
 
تاريخ التسجيل: Jun 2010
الدولة: مصر
المشاركات: 53
معدل تقييم المستوى: 14
F.Abdelaziz will become famous soon enough
افتراضي

المصدر :

http://eeecb.com/vb/index.php

على الروابط التالية الجزء السابق بصيغة Word


http://eeecb.com/up2//view.php?file=26b6414f92



http://eeecb.com/up2//view.php?file=fe95aa7edd


مع تمنياتى بدوام التوفيق


رد مع اقتباس
  #19  
قديم 02-10-2011, 06:41 AM
الصورة الرمزية عبدة قورة
عضو جديد
 
تاريخ التسجيل: Feb 2011
الدولة: القاهرة
المشاركات: 8
معدل تقييم المستوى: 0
عبدة قورة is on a distinguished road
افتراضي

جزاك الله كل خير وياريت تكون اوراق وارد او pdf لتعم الفائدة ويمكن التحميل


رد مع اقتباس
  #20  
قديم 09-15-2011, 12:15 PM
عضو مميز
 
تاريخ التسجيل: Aug 2011
الدولة: العراق
المشاركات: 1,494
معدل تقييم المستوى: 14
جابر العلي is on a distinguished road
افتراضي

شكرا جزيلا


رد مع اقتباس
إضافة رد

العلامات المرجعية

الكلمات الدلالية (Tags)
تدريبية, تفصيلية, دورة

أدوات الموضوع
انواع عرض الموضوع

ضوابط المشاركة
لا تستطيع إضافة مواضيع جديدة
لا تستطيع الرد على المواضيع
لا يمكنك اضافة مرفقات
لا يمكنك تعديل مشاركاتك

BB code is متاحة
كود [IMG] متاحة
كود HTML معطلة
Trackbacks are متاحة
Pingbacks are متاحة
Refbacks are متاحة

المواضيع المتشابهه
الموضوع كاتب الموضوع الأقسام الرئيسية مشاركات المشاركة الاخيرة
كيفية عمل وحدة الحاكم المنطقي المبرمج plc سامر الاحمد قسم المحركات الكهربية و دوائر التحكم PLC ا 0 03-28-2016 02:25 PM
برنامج تدريبي عن التحكم المنطقي المبرمج qjjiijiqjiij قسم الألكترونيات الصناعية و التحكم فى الآلآت الكهربية 0 10-03-2014 02:33 PM
التحكم المنطقي المبرمج Programmable Logic C**troller (PLC) qjjiijiqjiij قسم المحركات الكهربية و دوائر التحكم PLC ا 0 11-14-2012 02:58 AM
دورة تفصيلية:التحكم الإلكترونى فى العمليات الصناعية Industrial C**trol Electr**ics F.Abdelaziz قسم المحركات الكهربية و دوائر التحكم PLC ا 20 12-26-2011 03:11 AM
‎دورة بالعربي على PLC من كتاب W.Bolt** الغريب مكتبة الهندسة الكهربية 28 09-20-2011 03:22 PM


الساعة الآن »02:58 PM.


Powered by vBulletin® Version 3.7.5
.Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd
3y vBSmart
F.T.G.Y 3.0 BY: D-sAb.NeT © 2011