دورة تدريبية تفصيلية للمتحكم المنطقى المبرمج PLC مبنية على ترجمة وإعداد كتاب W.Bolton
 

[SIZE=4]دورة تدريبية تفصيلية:المتحكم المنطقى المبرمج PLC مبنية على ترجمة وإعداد كتاب W.Bolt**[/SIZE]


[CENTER][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman][SIZE=4][URL="http://eeecb.com/up2//uploads/images/domain-540e2b607d.jpg"][IMG]http://eeecb.com/up2//uploads/images/domain-540e2b607d.jpg[/IMG][/URL][/SIZE][/F**T][/COLOR][/U][/B][/CENTER]



[SIZE=4][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman]1- [/F**T][/COLOR][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]المتحكمات المنطقية المبرمجة :[/F**T][/COLOR][/U][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman]1-1 [/F**T][/COLOR][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]المتحكمات :[/F**T][/COLOR][/U][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][I][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]ما نوع المهمة التى قد يكلف (يقوم ) بها نظام التحكم[/F**T][/COLOR][/U][/I][/B][B][I][COLOR=red][F**T=Times New Roman] ؟[/F**T][/COLOR][/I][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]ربما يكون المطلوب منه التحكم فى تتابع (تسلسل) أحداث أو الحفاظ على بعض المتغيرات ثابتة أو تتبع بعض التغييرات المحددة مسبقا .[/F**T][/B][/SIZE]
[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4]على سبيل المثال : [/SIZE][/F**T][/B]
[SIZE=4][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman]نظام التحكم الآلي لآلة المثقاب[/F**T][/COLOR][/B][B][F**T=Times New Roman] (الشكل 1.1 (أ))[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][COLOR=black][F**T=Times New Roman]قد يكون المطلوب :[/F**T][/COLOR][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]خفض المثقاب عندما تكون قطعة العمل (المشغولات) فى مكانها.[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]وبدء عملية الثقب عندما يصل المثقاب إلى الشغلة .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]وإيقاف المثقاب عند إنتهاء عمق الثقب المطلوب .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]ورجوع المثقاب ثم فصله والانتظار حتى وضع الشغلة التالية فى مكانها قبل إعادة تكرار العملية . [/F**T][/B][/SIZE]

[B][COLOR=red][F**T=Times New Roman][SIZE=4]نظام تحكم اخر (الشكل 1-1 (ب) ) :[/SIZE][/F**T][/COLOR][/B]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]يمكن أن يستخدم فى التحكم فى عدد العناصر التى تنقل (تتحرك) على طول السير أو الحزام الناقل وتوجيهها إلى صندوق التعبئة .[/F**T][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]مدخلات مثل تلك الأنظمة من التحكم قد تتكون من مفاتيح تفتح (تفصل) وتغلق (توصل) أو حساسات .[/F**T][/B][/SIZE]
[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4]على سبيل المثال وجود الشغلة يمكن بيانه بتحريكها بالنسبة إلى (ضد) مفتاح وغلقه أو أى حساس (سنسور) آخر مثل الذى يستخدم لدرجات الحرارة أو معدلات التدفق. [/SIZE][/F**T][/B]


[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4][URL="http://eeecb.com/up2//uploads/images/domain-81497d9bc5.jpg"][IMG]http://eeecb.com/up2//uploads/images/domain-81497d9bc5.jpg[/IMG][/URL][/SIZE][/F**T][/B]

[SIZE=4][B][I][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]ما هو الشكل الذي قد يكون عليه المتحكم ؟[/F**T][/COLOR][/U][/I][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]فى آلة الثقب الآلى يمكننا عمل وتوصيل دائرة بالأسلاك وغلق أو فتح المفاتيح يؤدى إلى تشغيل محرك أو عمل صمام .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]وهكذا يمكننا عن طريق غلق مفتاح تشغيل ريلاى والذى بدوره يقوم بتوصيل التيار إلى المحرك فيدور المثقاب (الشكل 1-2 ) .[/F**T][/B][/SIZE]
[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4]ومفتاح أخر قد يستخدم فى تشغيل ريلاى يقوم بتوصيل التيار إلى صمام نيوماتيكى أو هيدروليكى والذى يقوم بتوصيل الضغط اللازم لتحريك مكبس أسطوانة مسببا دفع الشغلة فى المكان المطلوب .[/SIZE][/F**T][/B]


[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman][URL="http://eeecb.com/up2//uploads/images/domain-f9247da39d.jpg"][IMG]http://eeecb.com/up2//uploads/images/domain-f9247da39d.jpg[/IMG][/URL][/F**T][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]فى حالة نظام التعبئة الآلى يمكننا فعل نفس الشىء باستخدام دوائر كهربية وحساسات ومحركات .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]ومع ذلك فإن دوائر المتحكم التى توضع لهاتين الحالتين ستكون مختلفة.[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]كما أن القواعد التى تحكم نظام التحكم تتحدد بطريقة توصيل الأسلاك .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]أى عندما تتغير القواعد المستخدمة فى التحكم يجب تغيير توصيل الأسلاك . [/F**T][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman]1.1.1 [/F**T][/COLOR][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]نظام التحكم بالميكروبروسسور أو المعالج الدقيق [/F**T][/COLOR][/U][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][COLOR=black][F**T=Times New Roman]بدلا من إستخدام دائرة بالتوصيل بالأسلاك لكل دائرة تحكم وتغيرها عند كل تغير فى متطلبات التحكم يمكننا إستخدام نفس النظام الأساسي لجميع حالات التحكم إذا استخدامنا المعالجات الدقيقة كأساس للنظام وكتابة برنامج لإرشاد المعالج الدقيق (على شكل تعليمات أو أوامر) عن كيفية التفاعل والتعامل مع كل إشارة من المدخلات مثل المفاتيح وإعطاء المخارج المطلوبة مثل المحرك أو الصمام ومن ثم يكون لدينا برنامج على الشكل أو النموذج التالى :[/F**T][/COLOR][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman]إذا أغلق المفتاح [/F**T][/COLOR][/B][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman]A[/F**T][/COLOR][/B][/SIZE]
[B][COLOR=red][F**T=Times New Roman][SIZE=4]أخرج إلى دائرة المحرك [/SIZE][/F**T][/COLOR][/B]
[SIZE=4][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman]إذا أغلق المفتاح [/F**T][/COLOR][/B][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman]B[/F**T][/COLOR][/B][/SIZE]
[B][COLOR=red][F**T=Times New Roman][SIZE=4]إخرج إلى الصمام [/SIZE][/F**T][/COLOR][/B]

[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4]بتغيير التعليمات بالبرنامج يمكننا إستخدام نفس المعالج الدقيق للتحكم فى التحكم فى أنظمة مختلفة وفى مواقف ومتطلبات متعددة بكل نظام . [/SIZE][/F**T][/B]

[B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman][SIZE=4]مثال توضيحى : [/SIZE][/F**T][/COLOR][/U][/B]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]الغسالة المنزلية الحديثة تستخدم نظام المعالج الدقيق .[/F**T][/B][/SIZE]
[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4]تؤخد المدخلات من :[/SIZE][/F**T][/B]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]المفاتيح المستخدمة فى إختيار دورة الغسيل المطلوبة .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]ومن المفتاح الدال على تمام غلق باب الغسالة .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]ومن حساس درجة الحرارة الذى يحدد درجة حرارة المياه.[/F**T][/B][/SIZE]
[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4]ومن مفتاح أو حساس أو عوامة الكشف عن مستوى الماء.[/SIZE][/F**T][/B]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]على أساس هذه المدخلات يتم برمجة المعالج لإعطاء مخارج.[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]والتى تقوم بتشغيل المحرك والتحكم فى سرعته .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]وفتح أو غلق صمامات المياه الباردة والساخنة .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]وتشغيل طلمبة أو مضخة الصرف .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]والتحكم فى سخان المياه .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]والتحكم فى غلق أو قفل الباب بحيث لا يمكن فتح الباب إلا بعد إكتمال دورة الغسيل .[/F**T][/B][/SIZE]

[B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman][SIZE=4]2.1.1 المتحكم المنطقى المبرمج (القابل للبرمجة)[/SIZE][/F**T][/COLOR][/U][/B]

[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]المتحكم المنطقى المبرمج واختصارا [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]PLC[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] هو شكل أو نموذج خاص لمتحكم مبنى على (أساسه) المعالج الدقيق , والذى يستخدم ذاكرة قابلة للبرمجة (مبرمجة) لتخزين أوحفظ التعليمات ولتنفيذ الوظائف أو المهام مثل العمليات المنطقية وعمليات التتابع (التسلسل) وعمليات التوقيت الزمنى وعمليات العد والعمليات الحسابية بغرض التحكم فى الآلآت والعمليات (الشكل 3.1) . وهو مصمم لكى يمكن أن يقوم بالعمل عليه من لديه معلومات محدودة فى الكومبيوتر وفى لغات البرمجة حيث تتم البرمجة بطرق أى بلغات سهلة وبديهية ومنطقية. [/F**T][/B][/SIZE]


[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4][URL="http://eeecb.com/up2//uploads/images/domain-45565430ee.jpg"][IMG]http://eeecb.com/up2//uploads/images/domain-45565430ee.jpg[/IMG][/URL][/SIZE][/F**T][/B]

[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]ويستخدم مصطلح "المنطق " [/F**T][/B][B][I][F**T=Times New Roman]logic[/F**T][/I][/B][B][F**T=Times New Roman] لأن البرمجة معنية أو مركزة فى العمليات المنطقية وعمليات التحويل [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]** / OFF[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]مثال ذلك : إذا حدث (أو تواجد) [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]A[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] [COLOR=red]أو[/COLOR] [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]B[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] (وهما دخلان) تم تشغيل (توصيل) ([/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]**[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]) [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]C[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman](وهو خرج) وإذا حدث (تواجد) [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]A[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] [COLOR=red]و[/COLOR] [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]B[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] تم تشغيل ( تووصيل ) [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]D[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] .[/F**T][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]أجهزة الدخل أى الحساسات (أجهزة الاستشعار) مثل المفاتيح وأجهزة الخرج المطلوب التحكم فيها مثل المحركات والصمامات توصل إلى المتحكم [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]PLC[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] . ثم يقوم المختص بإدخال مجموعة التعليمات المتتابعة أى البرنامج إلى ذاكرة المتحكم [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]PLC[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] . فيقوم المتحكم بمراقبة أو رصد المدخلات والمخرجات وفق هذا البرنامج ويقوم بتنفيذ قواعد التحكم التى يتم وضعها فى البرنامج.[/F**T][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]المتحكمات المنطقية المبرمجة [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]PLC[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] لها ميزة كبيرة وهى أن المتحكم الاساسى يمكن إستخدامه مع مجموعة واسعة من أنظمة التحكم.[/F**T][/B][/SIZE]
[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4]للتعديل فى نظام التحكم وقواعده التى يجب إتباعها كل ما هو مطلوب هو إدخال مجموعة من التعليمات المختلفة الجديدة ولا توجد أية حاجة لإعادة التوصيلات من جديد .[/SIZE][/F**T][/B]

[B][COLOR=red][F**T=Times New Roman][SIZE=4]والنتيجة تكون : مرونة فى العمل وتكاليف أقل بكثير . [/SIZE][/F**T][/COLOR][/B]

[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]المتحكمات المنطقية المبرمجة مماثلة لأجهزة الكمبيوتر ولكن في حين أن الحواسب هي الأمثل لحساب وعرض المهام فان المتحكمات [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]PLC[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] هي الأمثل للقيام بمهام التحكم والمراقبة فى البيئة الصناعية.[/F**T][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]وبالتالي فان المتحكمات [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]PLC [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]تكون :[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]1- [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]متينة ومصصمة لتحمل الاهتزازات ودرجات الحرارة والرطوبة والضوضاء .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]2- [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]يوجد بالفعل داخل المتحكم الإمكانيات اللآزمة لتوصيل وربط المداخل والمخارج .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]3- [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]برمجتها تتم بسهولة ومن السهل فهم لغة البرمجة وهي معنية أساسا بالعمليات المنطقية وعمليات الوصل والفصل [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]**/OFF[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]ظهر اول [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]PLC[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] عام 1969 , وهى تستخدم حتى الآن على نطاق واسع وتمتد من وحدات صغيرة منفصلة (تعمل بمفردها) إلى وحدات متوسطة بها 20 مدخل أو مخرج رقمى إلى الأنظمة الكبيرة التى تستخدم نظام وحدات تسمى موديول مخصصة للتعامل مع المداخل والمخارج الرقمية والتماثلية .[/F**T][/B][/SIZE]

[B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman][SIZE=4]2.1. الهاردوير [/SIZE][/F**T][/COLOR][/U][/B][SIZE=4][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]Hardware[/F**T][/COLOR][/U][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman] (المكونات الصلبة )[/F**T][/COLOR][/U][/B][/SIZE]

[B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman][SIZE=4]2.1. الهاردوير [/SIZE][/F**T][/COLOR][/U][/B][SIZE=4][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]Hardware[/F**T][/COLOR][/U][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman] (المكونات الصلبة )[/F**T][/COLOR][/U][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]نظام المتحكم [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]PLC[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] يتكون من مكونات الأساسية الآتية :[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]وحدة المعالجة المركزية .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]الذاكرات .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]وحدة التغذية .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]أقسام الربط مع المداخل والمخارح .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]الربط بالاتصالات بالخارج .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]وجهاز البرمجة [/F**T][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]والشكل 1-4 يوضح ذلك .[/F**T][/B][/SIZE]


[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4][URL="http://eeecb.com/up2//uploads/images/domain-de87e7a8ec.jpg"][IMG]http://eeecb.com/up2//uploads/images/domain-de87e7a8ec.jpg[/IMG][/URL][/SIZE][/F**T][/B]


[SIZE=4][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman]1- [/F**T][/COLOR][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]وحدة المعالجة المركزية [/F**T][/COLOR][/U][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman](CPU)[/F**T][/COLOR][/U][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman] :[/F**T][/COLOR][/U][/B][/SIZE]

[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4]وحدة المعالج أو وحدة المعالجة المركزية هي الوحدة التي تحتوي على المعالج وهو الذى يفسر إشارات الدخل ويقوم بتنفيذ الأعمال أو الأفعال أو الإجراءات وفقا للبرنامج المخزن في الذاكرة والتواصل مع ما تم تنفيذه كإشارات خرج .[/SIZE][/F**T][/B]

[SIZE=4][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman]2- [/F**T][/COLOR][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]وحدة الإمداد بالطاقة [/F**T][/COLOR][/U][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]لتحويل التيار المتردد [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]AC[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] للمنبع إلى جهد مستمر [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]DC[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] منخفض [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman](5 V) [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]واللآزم للمعالج ولدوائر الربط بالدخل والخرج .[/F**T][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman]3- [/F**T][/COLOR][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]جهاز البرمجة :[/F**T][/COLOR][/U][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]يستخدم لإدخال البرنامج المطلوب إلى ذاكرة المعالج . يتم عمل وتطوير البرنامج على جهاز البرمجة ثم ينقل إلى وحدة الذاكرة للمتحكم [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]PLC[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] .[/F**T][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman]4- [/F**T][/COLOR][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]وحدات الذاكرة :[/F**T][/COLOR][/U][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]وهى المكان الذى يحفظ أو يخزن أو يوضع به البرنامج والذى من المقرر أن يستخدم فى أعمال أو إجراءات التحكم التي ستمارس بمعرفة المعالج الدقيق . علاوة على تخزين بيانات المدخلات لمعالجتها وبيانات المخارج لتوصيلها الى المخارج . [/F**T][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman]5- [/F**T][/COLOR][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]أقسام المداخل والمخارج :[/F**T][/COLOR][/U][/B][/SIZE]

[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4]حيث يتلقى أو يستقبل المعالج المعلومات الواردة من الأجهزة الخارجية ويوصل المعلومات للأجهزة الخارجية.[/SIZE][/F**T][/B]
[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4]تصنف أجهزة الدخل والخرج على أساس الإشارت المعطاه إلى : [/SIZE][/F**T][/B]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]متقطع (منفصل) .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]و رقمى .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]و تماثلى (تناظرى) .[/F**T][/B][/SIZE]
[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4]كما فى الشكل 1-5 .[/SIZE][/F**T][/B]


[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4][URL="http://eeecb.com/up2//uploads/images/domain-8243a1b987.jpg"][IMG]http://eeecb.com/up2//uploads/images/domain-8243a1b987.jpg[/IMG][/URL][/SIZE][/F**T][/B]


[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]الأجهزة التى تعطى إشارات متقطعة أو رقمية تعتبر واحدة حيث تكون الإشارات إما فصل [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]off[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] أو توصيل [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]** [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]. ومن ثم يكون المفتاح هو جهاز يعطى إشارة متقطعة إى إما يوصل جهد أو لا يوصل .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]يمكن إعتبار الاجهزة الرقمية فى الأساس أجهزة متقطعة ولكنها تعطى تتابع من إشارات الوصل والفصل [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]**-off[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]الأجهزة التناظرية تعطى إشارات تتناسب فى قيمتها مع قيمة المتغير المراد مراقبته .[/F**T][/B][/SIZE]
[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4]على سبيل المثال فإن حساس درجة الحرارة قد يعطى جهد متناسب مع درجة الحرارة .[/SIZE][/F**T][/B]

[SIZE=4][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman]6- [/F**T][/COLOR][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]الربط والاتصالات بالخارج :[/F**T][/COLOR][/U][/B][/SIZE]

[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4]يستخدم فى إستقبال وإرسال البيانات على شكل شبكات إتصال عن بعد من وإلى المتحكمات الأخرى كما فى الشكل 1-6 .[/SIZE][/F**T][/B]

[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4][URL="http://eeecb.com/up2//uploads/images/domain-cd7bd39a61.jpg"][IMG]http://eeecb.com/up2//uploads/images/domain-cd7bd39a61.jpg[/IMG][/URL][/SIZE][/F**T][/B]



[B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman][SIZE=4]2.1 التركيب (البناء) الداخلى [/SIZE][/F**T][/COLOR][/U][/B]

[B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman][SIZE=4]2.1 التركيب (البناء) الداخلى [/SIZE][/F**T][/COLOR][/U][/B]

[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]الشكل 1-7 يبين التركيب البنائى الداخلى للمتحكم [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]PLC[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]وهو يتكون من وحدة المعالجة المركزية [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]CPU[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] والتى تحوى المعالج الدقيق للنظام.[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]والذاكرات .[/F**T][/B][/SIZE]
[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4]ودوائر الدخل والخرج .[/SIZE][/F**T][/B]

[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]وحدة المعالجة المركزية تقوم بالتحكم ومعالجة جميع العمليات فى المتحكم [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]PLC[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] . [/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]يتم إمدادها بساعة (مذبذب) بتردد بين [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]1[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] و [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]8 MHz[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman].هذا الترد يحدد سرعة عمل المتحكم[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]PLC [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]علاوة على الإمداد بالتوقيت والتزامن اللآزمين لعمل جميع عناصر النظام .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]يتم تنفيذ المعلومات فى المتحكم [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]PLC [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]على شكل إشارات رقمية .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]المسارات الداخلية التى تمر أو تتدفق بطولها الإشارات الرقمية تسمى [/F**T][/B][B][I][F**T=Times New Roman]buses[/F**T][/I][/B][B][F**T=Times New Roman] أى طرق أو مسارات . وبالمعنى المادي فإن المسار هو مجرد عدد من الموصلات التى يمكن أن تمر على طولها الإشارات الكهربائية .وهى قد تكون مسارات بلوحة دائرة مطبوعة أو أسلاك بكابل مبطط أو شريط .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]تستخدم وحدة المعالجة المركزية ممر البيانات لأرسال البيانات بين العناصر المكونة لها .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]وتستخدم ممر العناوين لأرسال عناوين المواقع للوصول إلى البيانات المخزنة .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]كما تستخدم ممر التحكم للاشارات المتعلقة بأعمال التحكم الداخلى .[/F**T][/B][/SIZE]
[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4]يستخدم ممر النظام فى الاتصالات بين منافذ المداخل والمخارج ووحدات المداخل والمخارج . [/SIZE][/F**T][/B]


[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4][URL="http://eeecb.com/up2//uploads/images/domain-8d18427115.jpg"][IMG]http://eeecb.com/up2//uploads/images/domain-8d18427115.jpg[/IMG][/URL][/SIZE][/F**T][/B]

[SIZE=4][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]1.3.1 وحدة المعالجة المركزية [/F**T][/COLOR][/U][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]CPU[/F**T][/COLOR][/U][/B][/SIZE]

[F**T=Times New Roman][COLOR=red][B][F**T=Times New Roman][COLOR=red][B][U][SIZE=4][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman]1.3.1 وحدة المعالجة المركزية [/F**T][/COLOR][/B][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman]CPU[/F**T][/COLOR][/B][/SIZE][/U][/B][/COLOR][/F**T][/B]
[/COLOR][/F**T]

[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]تركيب الهيكل الداخلي لوحدة المعالجة المركزية يعتمد على المعالج المعنى .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]بصفة عامة تتكون من :[/F**T][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman]1- [/F**T][/COLOR][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]وحدة الحساب والمنطق [/F**T][/COLOR][/U][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman](ALU[/F**T][/COLOR][/U][/B][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman])[/F**T][/COLOR][/B][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman]:[/F**T][/COLOR][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]وهى مسؤولة عن معالجة البيانات والقيام بالعمليات الحسابية كالجمع والطرح والعمليات المنطقية مثل "و" [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]AND[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] و "أو"[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]OR [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]و"نفى -عكس" [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]NOT[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]و[/F**T][/B][/SIZE]
[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4]"أو الحصرية "[/SIZE][/F**T][/B][SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]EXCLUSIVE-OR [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman].[/F**T][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman]2- [/F**T][/COLOR][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]الذاكرة[/F**T][/COLOR][/U][/B][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman] :[/F**T][/COLOR][/B][/SIZE]

[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4]وتسمى السجلات وتقع بالقرب أو داخل المعالج الدقيق لتخزين المعلومات التى تشارك فى تنفيذ الرنامج .[/SIZE][/F**T][/B]

[SIZE=4][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman]3- [/F**T][/COLOR][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]وحدة التحكم[/F**T][/COLOR][/U][/B][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman] :[/F**T][/COLOR][/B][/SIZE]

[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4]والتى تستخدم فى التحكم فى توقيتات العمليات .[/SIZE][/F**T][/B]

[B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman][SIZE=4]2.3.1. الممرات [/SIZE][/F**T][/COLOR][/U][/B][SIZE=4][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]buses[/F**T][/COLOR][/U][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]الممرات [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]buses[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] هى ممرات أو مسارات تستخدم فى الاتصالات داخل المتحكم [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]PLC[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]ترسل المعلومات فى شكل ثنائى أى مجموعة من الخانات [/F**T][/B][B][I][F**T=Times New Roman]bits[/F**T][/I][/B][B][F**T=Times New Roman]و اصطلاح "الخانة" [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]bit[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] هى رقم ثنائى إما [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]1[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] أو [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]0[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] أى حالة من الحالتين [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]**/OFF[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] . واصطلاح "الكلمة" [/F**T][/B][B][I][F**T=Times New Roman]word[/F**T][/I][/B][B][F**T=Times New Roman]يستخدم لمجموعة من الخانات والتى تشكل بعض المعلومات . ومن ثم فان الكلمة المكونة من [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]8-bit[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] قد تكون العدد الثنائى [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]00100110[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] . وكل الخانات تتصل فى نفس الوقت على طول ممرها الخاص المتوازى.[/F**T][/B][/SIZE]

[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4]يوجد بالنظام أربع ممرات :[/SIZE][/F**T][/B]

[SIZE=4][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman]1- [/F**T][/COLOR][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]ممر البيانات [/F**T][/COLOR][/U][/B][B][I][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]data bus[/F**T][/COLOR][/U][/I][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]ويحمل البيانات التى تستخدم فى المعالجة التى تنفذ بوحدة المعالجة المركزية .[/F**T][/B][/SIZE]
[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4]ونظرا لأن الميكروبروسسور أو المعالج الدقيق هو معالج [/SIZE][/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman][SIZE=4]8-bit[/SIZE][/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman][SIZE=4] فيكون به ممر بيانات داخلى يتعامل مع الأعداد بشكل [/SIZE][/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman][SIZE=4]8-bit[/SIZE][/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman][SIZE=4] .[/SIZE][/F**T][/B]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]ومن ثم يقوم (يؤدى) العمليات بين الأعداد التى على شكل [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]8-bit[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] وأيضا يعطى النتيجة بقيم على شكل عدد [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]8-bit[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] .[/F**T][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman]2- [/F**T][/COLOR][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]ممر العناوين [/F**T][/COLOR][/U][/B][B][I][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]address bus[/F**T][/COLOR][/U][/I][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]يستخدم ممر العناوين فى حمل عناوين مواقع (أماكن) الذاكرة . بحيث تتواجد كل كلمة فى موقع ذاكرة وكل موقع ذاكرة له عنوان وحيد . مثل المنازل فى المدن فكل منزل له عنوانه المستقل والمميز له وعن طريقه نصل اليه أى أن كل كلمة بموقع تعطى عنوان بحيث أن البيانات المخزنة بموقع معين يمكن لوحدة المعالجة المركزية الوصول اليها سواء بالقراءة أو بالكتابة .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]وممر العناوين هو الذى يحمل المعلومات الدالة على العنوان المطلوب الوصول اليه .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]إذا كان ممر العناوين مكون من [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]8[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]خطوط فإن عدد الكلمات المكونة من [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]8-bit[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] أو عدد العناوين المحددة تكون [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]256[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] ( الاول [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]00000000[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] الثانى [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]00000001[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] والثالث [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]00000010[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] و .....) ([/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]2[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] مرفوع للأس [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]8[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] ). [/F**T][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman]3- [/F**T][/COLOR][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]ممر التحكم :[/F**T][/COLOR][/U][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]ممر التحكم يحمل الإشارات المستخدمة بمعرفة وحدة التحكم المركزية للتحكم مثل إبلاغ أجهزة الذاكرة أن كانت ستستقبل البيانات من الدخل أو تخرج بيانات فى الخرج كما يحمل إشارات التوقيت المستخدمة فى عمليات التزامن .[/F**T][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman]4- [/F**T][/COLOR][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]ممر النظام :[/F**T][/COLOR][/U][/B][/SIZE]

[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4]يستخدم فى الاتصال بين منافذ الدخل أو الخرج ووحدات الدخل او الخرج.[/SIZE][/F**T][/B]

[SIZE=4][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]3.3.1. الذاكرة :[/F**T][/COLOR][/U][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman] Memory[/F**T][/COLOR][/U][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]يوجد فى نظام المتحكم [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]PLC[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] عدة ذاكرات :[/F**T][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]1- [/F**T][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]ذكرة القراءة فقط [/F**T][/COLOR][/U][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]([I]ROM)[/I][/F**T][/COLOR][/U][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman] للنظام[/F**T][/COLOR][/U][/B][B][F**T=Times New Roman] :[/F**T][/B][/SIZE]
[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4]لتوفير مخزن دائم لنظام العمل والبيانات الثابتة المستخدمة بمعرفة وحدة المعالجة المركزية .[/SIZE][/F**T][/B]

[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]2- [/F**T][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]ذاكرة الوصول العشوائى [/F**T][/COLOR][/U][/B][B][I][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman](RAM)[/F**T][/COLOR][/U][/I][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman] لبرنامج المستخدم[/F**T][/COLOR][/U][/B][B][F**T=Times New Roman] .[/F**T][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]3- [/F**T][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]ذاكرة الوصول العشوائى [/F**T][/COLOR][/U][/B][B][I][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman](RAM)[/F**T][/COLOR][/U][/I][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman] للبيانات[/F**T][/COLOR][/U][/B][B][F**T=Times New Roman] .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]حيث يتم حفظ المعلومات عن حالة أجهزة الدخل والخرج وقيم المؤقتات والعدادات والأجهزة الداخلية الأخرى .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]ذاكرة البيانات [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]RAM[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] تعرف أحيانا باسم جدول البيانات [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]data table[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] أو بجدول السجل [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]register table[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]جزء من هذه الذاكرة أى مجموعة من العناوين تخصص وتحجز لعناوين المداخل والمخارج وحالة هذه المداخل والمخارج .[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]وجزء يتم حجزه للبيانات المحددة مسبقا . وجزء لحفظ قيم العدادات وقيم المؤقتات و.....الخ .[/F**T][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman]4- [/F**T][/COLOR][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]ذاكرة قراءة فقط قابلة للمسح والبرمجة[/F**T][/COLOR][/U][/B][B][I][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman](EPROM) [/F**T][/COLOR][/U][/I][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]قد تتواجد على شكل موديول إضافى يمكن تركيبه ونزعه من مكانه . البرامج والبيانات فى ذاكرة ال [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]RAM [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]يمكن تغييرها بمعرفة المستخدم . كل المتحكمات [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]PLC[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] يكون بها كمية من [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]RAM [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]لتخزين البرامح التى يمكن تطويرها بواسطة المستخدم . لمنع فقد تلك البرامج عند فصل جهد التغذية تستخدم بطارية للحفاظ على التغيرات التى أدخلت فى ذاكرات ال [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]RAM [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]لمدة من الزمن .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]بعد تطوير البرنامج فى ذاكرة ال [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]RAM [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]ينقل أو يحمل إلى الذاكرة الثابتة [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]EPROM[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] والتى غالبا ما تكون على شكل موديول منفصل . علاوة على ذلك يوجد مخازن لقنوات الدخل وقنوات الخرج تسمى [/F**T][/B][B][I][F**T=Times New Roman]buffer[/F**T][/I][/B][B][F**T=Times New Roman].[/F**T][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]سعة التخزين لوحدة الذاكرة تتحدد بعدد الكلمات التى يمكنها تخزينها . فإذا كان حجم الذاكرة [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]256[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] كلمة فيمكنها تخزين [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]256 × 8 = 2048 bits[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] إذا استخدمنا الكلمة [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]8-bit[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman].[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]عادة تعرف حجم الذاكرة بالكيلو بايت وهو يساوى [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]2[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] مرفوعة للأس [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]10 [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]أى [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]1024[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] . [/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]وعندما تكون الكلمة مكونة من [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]8 bits[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] فانها تسمى بايت [/F**T][/B][B][I][F**T=Times New Roman]byte[/F**T][/I][/B][B][F**T=Times New Roman] .[/F**T][/B][/SIZE]

[B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman][SIZE=4]4.3.1 وحدات الدخل والخرج :[/SIZE][/F**T][/COLOR][/U][/B]

[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]وحدات الدخل والخرج توفر الربط بين النظام والعالم الخارجى . فتسمح بالتوصيل من خلال قنوات الدخل والخرج إلى أجهزة الدخل مثل الحساسات وأجهزة الخرج مثل المحركات والصمامات .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]كما يمكن إدخال البيانات من لوحة المراقبة والبرمجة .[/F**T][/B][/SIZE]
[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4]كل نقطة دخل أو خرج لها عنوان وحيد والذى يمكن إستخدامه بمعرفة وحدة التحكم المركزية . [/SIZE][/F**T][/B]
[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4]قنوات الدخل والخرج توفر العزل علاوة على تكييف وتهيئة الإشارات بحيث يمكن توصيل الحساسات(مداخل) والمنفذات (مخارج) مباشرة دون الحاجة لأى دائرة اخرى.[/SIZE][/F**T][/B]

[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]يتم العزل الكهربائى عن العالم الخارجى عادة باستخدام عوازل كهروضوئية [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]optoisolators [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]وقد يستخدم التعبير الربط الضوئى [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]optocoupler[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] . الشكل 1-8 يبين العازل الضوئى .[/F**T][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]عندما تمر نبضة رقمية خلال الدايود المشع للضوء تتولد نبضة من الأشعة تحت الحمراء .[/F**T][/B][/SIZE]
[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4]يتم كشف هذه النبضة بالترانزستور الضوئى ويعطى إرتفاع فى الجهد بالدائرة .[/SIZE][/F**T][/B]
[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4]الثغرة أو الفتحة أو الفجوة بين الدايود المشع للضوء والترانزوستور الضوئى تعطى عزل كهربائى ولكن مع وجود نقل تاثير النبضة الرقمية من الدائرة الأولى لكى تعطى أرتفاع فى الجهد على شكل نبضة رقمية أيضا فى الدائرة الثانية . [/SIZE][/F**T][/B]


[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4][URL="http://eeecb.com/up2//uploads/images/domain-e61b527a8a.jpg"][IMG]http://eeecb.com/up2//uploads/images/domain-e61b527a8a.jpg[/IMG][/URL][/SIZE][/F**T][/B]


[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]الإشارة الرقمية المتوافقة مع المعالج فى المتحكم [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]PLC[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] عامة تكون [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]5 V d.c.[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]ومع ذلك يمكن تكييف وتهيئة الإشارة فى قناة الدخل (وفى وجود العزل) لتقبل مدى واسع من إشارات الدخل مثل [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]5 V[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] و [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]24 V[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] و [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]110 V[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] و [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]220 V[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] و رقمية و متقطعة (أى إشارات [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]**−off[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] ).فى المتحكمات [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]PLC[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] الصغيرة يفضل إستخدام نوع واحد من الدخل مثل [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]24 V[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] .[/F**T][/B][/SIZE]

[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4][URL="http://eeecb.com/up2//uploads/images/domain-21e59af80a.jpg"][IMG]http://eeecb.com/up2//uploads/images/domain-21e59af80a.jpg[/IMG][/URL] [/SIZE][/F**T][/B]


[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]الخرج من وحدة الخرج يكون رقمى وبمستوى[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]5 V[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]ومع ذلك بعد عملية التكييف والتهيئة باستخدام الريلاى أو الترانزستور أو الترياك فان الخرج من قنوات الخرج يمكن أن يكون [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]24 V[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] أو [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]110 V[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] أو [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]220 V[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] . كما فى الشكل 1-10. [/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]فى المتحكمات [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]PLC [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]الصغيرة جميع المخارج يفضل أن تكون من نوع واحد مثل [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]24 V[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] . [/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]ولكن مع إستخدام نظام [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]PLC[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] بالموديولات فإنه يمكن إستخدام مخارج بأشكال متعددة باختيار الموديول المناسب . [/F**T][/B][/SIZE]


[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4][URL="http://eeecb.com/up2//uploads/images/domain-dea86453bb.jpg"][IMG]http://eeecb.com/up2//uploads/images/domain-dea86453bb.jpg[/IMG][/URL][/SIZE][/F**T][/B]

[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]تعرف المخارج بأنها من نوع الريلاى أو من نوع الترانزستور أو من نوع الترياك كما يلى :[/F**T][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman]1- [/F**T][/COLOR][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]نوع خرج بالريلاى :[/F**T][/COLOR][/U][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]الإشارة من خرج المتحكم [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]PLC[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] تستخدم فى تشغيل ريلاى والذى يكون قادرا على توصيل وفصل تيارات فى حدود عدة أمبيرات فى الدائرة الخارجية .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]والريلاى لا يسمح فقط بتيار صغير بالتحكم فى تيار كبير ولكن أيضا يقوم بعزل المتحكم [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]PLC[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] عن الدائرة الخارجية .الريلاى بطىء فى العمل نسبيا .وخرج الريلاى مناسب لكل من التيار المترد والتيار المستمر .كما يمكنها الصمود أمام الارتفاعات المفاجئة فى التيارات والجهود .[/F**T][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman]2- [/F**T][/COLOR][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]نوع خرج بالترانزستور :[/F**T][/COLOR][/U][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]هذا النوع يعطى فعل أسرع نسبيا ولكنه مرتبط إرتباطا وثيقا للعمل مع التيار المستمر ويتلف بالزيادة فى التياروأرتفاع الجهد العكسى . ويمكن حمايته إما باستخدام فيوز أو حماية الكترونية . كما تستخدم العوازل الضوئية لتوفير العزل .[/F**T][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman]3- [/F**T][/COLOR][/B][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman]خرج بالترياك به عوازل ضوئية للعزل :[/F**T][/COLOR][/B][/SIZE]
[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4]يمكن إستخدامه فى التحكم بالاحمال التى تغذى من مصدر للتيار المتردد . وهذا النوع مرتبط ارتباطا وثيقا بالعمل مع التيار المتردد ولكن من السهل تلفه بزيادة التيار . وغالبا ما تستخدم الفيوزات فى الحماية فى مثل هذا النوع .[/SIZE][/F**T][/B]

[SIZE=4][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]5.3.1. المصدر أو المنبع [/F**T][/COLOR][/U][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]Sourc[/F**T][/COLOR][/U][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman] والمصب أو البالوعة [/F**T][/COLOR][/U][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]sink[/F**T][/COLOR][/U][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman] :[/F**T][/COLOR][/U][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]ألمصطلح المصدر وألمصطلح المصب يستخدمان فى وصف طريقة توصيل أجهزة التيار المستمر إلى المتحكم [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]PLC[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] . [/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]فى المصدر[/F**T][/COLOR][/U][/B][B][F**T=Times New Roman] وباستخدام إتجاه التيار الاصطلاحى أى من الموجب إلى السالب يستقبل جهاز الدخل التيار من موديول الدخل أى أن موديول الدخل يكون هو مصدر التيار .[/F**T][/B][/SIZE]
[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4]وإذا مر التيار من موديول الخرج إلى حمل الخرج عندئذ يقال بأن موديول الخرج هو المصدر .[/SIZE][/F**T][/B]
[SIZE=4][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]فى المصب او البالوعة[/F**T][/COLOR][/U][/B][B][F**T=Times New Roman] وباستخدام إتجاه التيار الاصطلاحى أى من الموجب الى السالب يقوم جهاز الدخل بإمداد موديول الدخل بالتيار أى أن موديول الدخل يكون مصب للتيار.[/F**T][/B][/SIZE]
[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4]وإذا مر التيار إلى موديول الخرج من حمل الخرج عندئذ يقال أن موديول الخرج مصب للتيار .[/SIZE][/F**T][/B]

[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4][URL="http://eeecb.com/up2//uploads/images/domain-ecea1c2604.jpg"][IMG]http://eeecb.com/up2//uploads/images/domain-ecea1c2604.jpg[/IMG][/URL][/SIZE][/F**T][/B]


[B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman][SIZE=4]4.1. برمجة المتحكمات المنطقية المبرمجة [/SIZE][/F**T][/COLOR][/U][/B][SIZE=4][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]PLC[/F**T][/COLOR][/U][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman] :[/F**T][/COLOR][/U][/B][/SIZE]

[B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman][SIZE=4]4.1. برمجة المتحكمات المنطقية المبرمجة [/SIZE][/F**T][/COLOR][/U][/B][SIZE=4][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]PLC[/F**T][/COLOR][/U][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman] :[/F**T][/COLOR][/U][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]أجهزة البرمجة قد تكون [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]:[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]جهاز محمول باليد .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]أو لوحة مراقبة وبرمجة داخل كونسول [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]أوعلى مكتب [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman].[/F**T][/B][/SIZE]
[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4]أو كومبيوتر شخصى .[/SIZE][/F**T][/B]

[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]فقط عندما يكون البرنامج تم تصميمه على جهاز البرمجة وجاهز للأستخدام يتم نقله إلى وحدة الذاكرة فى المتحكم [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]PLC[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] .[/F**T][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman]1- [/F**T][/COLOR][/B][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman]اجهزة البرمجة المحمولة باليد :[/F**T][/COLOR][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]عادة تحتوى على ذاكرة كافية للسماح للجهاز بالإبقاء على البرامج أثناء الانتقال به من مكان إلى آخر .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman]2- [/F**T][/COLOR][/B][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman]اجهزة البرمجة بالكونسول :[/F**T][/COLOR][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]وهى مكونة من شاشة عرض مرئى ولوحة مفاتيح .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman]3- [/F**T][/COLOR][/B][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman]البرمجة باستخدام الكومبيوتر الشخصى :[/F**T][/COLOR][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]وهى مستخدمة على نطاق واسع حيث يمثل الكومبيوتر بيئة البرمجة والتطوير . بعض أجهزة التحكم [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]PLC [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]لا تحتاج إلا إلى كومبيوتر [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]وبه البرمجيات المناسبة . والبعض الآخر يحتاج إلى وحدات إتصال خاصة (كروت) للربط بين الكومبيوتر والمتحكم [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]PLC[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] . [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]والميزة الرئيسية لاستخدام الكمبيوتر هو أن البرنامج يمكن تخزينه أو حفظه على القرص الصلب أو الثابت أو على قرص مضغوط [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]CD[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] حيث يمكن عمل نسخ بسهولة. [/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]صناع المتحكات [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]PLC [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]كل له برمجياته . على سبيل المثال شركة سيمنس [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]Siemens[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] برمجياتها هى [/F**T][/B][B][I][F**T=Times New Roman]SIMATIC STEP 7[/F**T][/I][/B][B][F**T=Times New Roman] كما يوجد برمجيات للمحاكاة مثل [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]S7-PLCSIM[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman].[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]وشركة ألن برادلى [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]Allen-Bradley[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] لها عائلة من المتحكمات بأسم [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]PLC-5[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] وهكذا .[/F**T][/B][/SIZE]

جزاك الله خيراا مجهود اكثر من رائع

مرحب بيك معنا

[quote=qjjiijiqjiij;51897]جزاك الله خيراا مجهود اكثر من رائع

مرحب بيك معنا[/quote]

[size=4]اخى الكريم [/size]

[size=4]شكرا جزيلا لك [/size]

[size=4]تقدير اعتز به [/size]

[size=4]يشرفنى ان أنضم إلى اسرتكم الكريمة [/size]
[size=4]بارك الله فيكم وجعله فى ميزان حسناتكم [/size]

[size=4]مع تمنياتى بدوام التوفيق[/size]

[B][COLOR=red][F**T=Arial][SIZE=4]الفصل الثانى :[/SIZE][/F**T][/COLOR][/B]

[SIZE=4][B][COLOR=red][F**T=Arial]أسس عمل أجهزة الدخل والخرج للمتحكمات [/F**T][/COLOR][/B][B][COLOR=red][F**T=Arial]C**trollers[/F**T][/COLOR][/B][/SIZE]
[B][COLOR=red][F**T=Arial][SIZE=4]أولا : اجهزة الدخل [/SIZE][/F**T][/COLOR][/B]
[SIZE=4][B][U][COLOR=red][F**T=Arial]الإصطلاح سنسور [/F**T][/COLOR][/U][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]sensor[/F**T][/COLOR][/U][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Arial] أو حساس (مستشعر):[/F**T][/COLOR][/U][/B][/SIZE]
[B][F**T=Arial][SIZE=4]يستخدم لجهاز دخل ينتج خرج يمكن الإستفادة به كنتيجة أو إستجابة لدخل فيزيائى معين .[/SIZE][/F**T][/B]
[B][F**T=Arial][SIZE=4]على سبيل المثال الإزدواج الحرارى هو حساس يحول الفرق فى درجة الحرارة إلى خرج كهربائى .[/SIZE][/F**T][/B]
[SIZE=4][B][U][COLOR=red][F**T=Arial]الإصطلاح محول [/F**T][/COLOR][/U][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]transducer[/F**T][/COLOR][/U][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Arial] :[/F**T][/COLOR][/U][/B][/SIZE]
[B][F**T=Arial][SIZE=4]مصطلح يستخدم عادة لجهاز يحول إشارة من شكل فيزيائى إلى شكل فيزيائى مختلف . وبالتالي فان السنسور غالبا يكون محول ولكن هناك أجهزة أخرى يمكن إعتبارها محولات على سبيل المثال المحرك الذي يحول الدخل الكهربائى إلى دوران .[/SIZE][/F**T][/B]
[SIZE=4][B][F**T=Arial]الحساسات التى تعطى خرج على شكل إشارات رقمية أو متقطعة أى [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]**−off[/F**T][/B][B][F**T=Arial]يمكن بسهولة توصيلها إلى منافذ الدخل للمتحكمات .[/F**T][/B][/SIZE]
[B][F**T=Arial][SIZE=4]الحساسات التى تعطى إشارات تناظرية يجب تحويلها إلى إشارات رقمية قبل توصيلها إلى منافذ المتحكمات . [/SIZE][/F**T][/B]

[SIZE=4][B][COLOR=red][F**T=Arial]1- [/F**T][/COLOR][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Arial]المفاتيح الميكانيكية :[/F**T][/COLOR][/U][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][F**T=Arial]المفاتيح الميكانيكية تولد إشارة على شكل [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]**−off[/F**T][/B][B][F**T=Arial] .مثل هذه المفاتيح قد تستخدم فى بيان تواجد قطعة العمل "الشغلة" على منضدة الآلة حيث تقوم قطعة العمل بالضغط على المفتاح وغلقه .غياب قطعة العمل يتم بيانه بفتح المفتاح وتواجدها يغلقه .[/F**T][/B][/SIZE]
[B][F**T=Arial][SIZE=4]وهكذا ففى الشكل (أ) إشارة الدخل إلى قناة الدخل للمتحكم يكون لها مستويات إشارة (يسمى المنطق ) كما يلى :[/SIZE][/F**T][/B]
[B][F**T=Arial][SIZE=4]0 [/SIZE][/F**T][/B][B][F**T=Arial][SIZE=4]= قطعة العمل غير موجودة .[/SIZE][/F**T][/B]
[B][F**T=Arial][SIZE=4]1 [/SIZE][/F**T][/B][B][F**T=Arial][SIZE=4]= قطعة العمل موجودة .[/SIZE][/F**T][/B]
[SIZE=4][B][F**T=Arial]المستوى [/F**T][/B][B][F**T=Arial]1[/F**T][/B][B][F**T=Arial] قد يناظر دخل [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]24 V d.c[/F**T][/B][B][F**T=Arial] .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Arial]المستوى [/F**T][/B][B][F**T=Arial]0 [/F**T][/B][B][F**T=Arial]يناظر [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]0 V[/F**T][/B][B][F**T=Arial] .[/F**T][/B][/SIZE]
[B][F**T=Arial][SIZE=4]أما فى الشكل (ب) عند فتح المفتاح يتم توصيل جهد التغذية الى دخل المتحكم .[/SIZE][/F**T][/B]
[B][F**T=Arial][SIZE=4]وعند غلق المفتاح فإن جهد الدخل يهبط إلى قيمة منخفضة .[/SIZE][/F**T][/B]
[B][F**T=Arial][SIZE=4]المستويات المنطقية فى هذه الحالة تكون :[/SIZE][/F**T][/B]
[B][F**T=Arial][SIZE=4]1[/SIZE][/F**T][/B][B][F**T=Arial][SIZE=4] = قطعة العمل غير موجودة .[/SIZE][/F**T][/B]
[B][F**T=Arial][SIZE=4]0[/SIZE][/F**T][/B][B][F**T=Arial][SIZE=4] = قطعة العمل موجودة .[/SIZE][/F**T][/B]


[B][F**T=Arial][SIZE=4][URL="http://eeecb.com/up2//uploads/images/domain-c7340bd417.jpg"][IMG]http://eeecb.com/up2//uploads/images/domain-c7340bd417.jpg[/IMG][/URL][/SIZE][/F**T][/B]

[SIZE=4][B][F**T=Arial]ألمفاتيح إما أن تكون مفتوحة أى غير موصلة فى وضعها الطبيعى أو العادى وتعرف بالتلامس [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman](NO)[/F**T][/B][B][F**T=Arial] أو تكون مغلقة أى موصلة فى وضعها الطبيعى أو العادى وتعرف بالتلامس [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman](NC)[/F**T][/B][B][F**T=Arial] .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Arial]تلامسات ألمفتاح [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]NO[/F**T][/B][B][F**T=Arial] تكون مفتوحة(غير موصلة) عند غياب الدخل ( الفعل الميكانيكى ).[/F**T][/B][/SIZE]
[B][F**T=Arial][SIZE=4]وجود الدخل (الميكانيكى) يسبب غلق (توصيل) المفتاح .[/SIZE][/F**T][/B]
[SIZE=4][B][F**T=Arial]تلامسات المفتاح [/F**T][/B][B][F**T=Arial]NC[/F**T][/B][B][F**T=Arial] تكون مغلقة (موصلة) عند غياب الدخل الميكانيكى .[/F**T][/B][/SIZE]
[B][F**T=Arial][SIZE=4]وجود الدخل الميكانيكى يسبب فتح (فصل) التلامسات .[/SIZE][/F**T][/B]

[SIZE=4][B][U][COLOR=red][F**T=Arial]المصطلح الليمت سويتش [/F**T][/COLOR][/U][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]limit switch[/F**T][/COLOR][/U][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Arial] او مفتاح نهاية المشوار :[/F**T][/COLOR][/U][/B][/SIZE]
[B][F**T=Arial][SIZE=4]يستخدم للمفتاح المستخدم فى إكتشاف وجود أو مرور جزء متحرك .[/SIZE][/F**T][/B]
[B][F**T=Arial][SIZE=4]يمكن تشغيله أو دفعه بكامة أو ببكره أو رافعة .[/SIZE][/F**T][/B]
[SIZE=4][B][F**T=Arial]الشكل يبين بعض الامثلة . [/F**T][/B][/SIZE]


[B][F**T=Arial][SIZE=4][URL="http://eeecb.com/up2//uploads/images/domain-6e38be9fcc.jpg"][IMG]http://eeecb.com/up2//uploads/images/domain-6e38be9fcc.jpg[/IMG][/URL] [/SIZE][/F**T][/B]


[SIZE=4][B][COLOR=red][F**T=Arial]2- [/F**T][/COLOR][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Arial]المفاتيح التقاربية [/F**T][/COLOR][/U][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]Proximity switches[/F**T][/COLOR][/U][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][COLOR=red][F**T=Arial]2- [/F**T][/COLOR][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Arial]المفاتيح التقاربية [/F**T][/COLOR][/U][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]Proximity switches[/F**T][/COLOR][/U][/B][/SIZE]
[B][F**T=Arial][SIZE=4]تستخدم المفاتيح التقاربية فى إكتشاف وجود الأجسام دون أن تلامسها .يوجد منها العديد من الأشكال وبعضها مناسب فقط للأجسام المعدنية .[/SIZE][/F**T][/B]

[SIZE=4][B][U][COLOR=red][F**T=Arial]أ- المفتاح التقاربى الذى يعمل بمبدأ التيارات الدوامية :[/F**T][/COLOR][/U][/B][/SIZE]
[B][F**T=Arial][SIZE=4]يوجد به ملف يغذى بتيار متردد ذو قيمة ثابتة وينتج مجال مغناطيسى متغيرقيمته ثابتة . [/SIZE][/F**T][/B]
[B][F**T=Arial][SIZE=4]عندما يقترب منه جسم معدنى يتولد به تيارات تسمى بالتيارات الدوامية .[/SIZE][/F**T][/B]
[SIZE=4][B][F**T=Arial]المجال المغناطيسى الناتج عن هذه التيارات الدوامية يولد قوة دافعة مغناطيسية [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]e.m.f[/F**T][/B][B][F**T=Arial] عكسية فى الملف ومن ثم يتغير الجهد بالملف .[/F**T][/B][/SIZE]
[B][F**T=Arial][SIZE=4]لذلك فقيمة الجهد تكون مقياس لمدى قرب الجسم المعدنى .[/SIZE][/F**T][/B]
[SIZE=4][B][F**T=Arial]يمكن إستخدام الجهد فى تشغيل دائرة مفتاح الكترونى مثل الترانزستور حيث يتغير خرجه من منخفض إلى مرتفع نتيجة لتغير الجهد ويعطى عمل [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]**−off[/F**T][/B][B][F**T=Arial].[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Arial]مدى الكشف حوالى [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]0.5 to 20 mm[/F**T][/B][B][F**T=Arial] . الشكل أ .[/F**T][/B][/SIZE]

[B][F**T=Arial][SIZE=4][URL="http://eeecb.com/up2//uploads/images/domain-15cae30dc4.jpg"][IMG]http://eeecb.com/up2//uploads/images/domain-15cae30dc4.jpg[/IMG][/URL][/SIZE][/F**T][/B]




[SIZE=4][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]ب- مفاتيح [/F**T][/COLOR][/U][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]reed switch[/F**T][/COLOR][/U][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman] (رييد) :[/F**T][/COLOR][/U][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]وهو مكون من شريحتين (تشبه اللسان ومنه أشتق الإسم [/F**T][/B][B][COLOR=black][F**T=Times New Roman]reed[/F**T][/COLOR][/B][B][COLOR=black][F**T=Times New Roman]) من مادة زمبركية حديدية مغناطيسية فوق بعضهما وغير متلامسين وفى[/F**T][/COLOR][/B][B][F**T=Times New Roman] نهايتهما تلامسات كهربائية . موضوعتين فى غلاف بلاستيك أو زجاج (الشكل ب ).[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]عندما إقتراب مغناطيس أو ملف يمر به تيار من المفتاح تتمغنط الشريحتان ويتجاذبان إلى بعضهما البعض ويحدث توصيل بين تلامساته .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]هذا المفتاح شائع الاستخدام فى أجهزة الأنذار ضد السرقة لأكتشاف متى يفتح الباب.[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]حيث يوضع المغناطيس فى الباب المتحرك ومفتاح الرييد فى الإطار الثابت للباب.[/F**T][/B][/SIZE]
[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4]فعند فتح الباب يفتح المفتاح . [/SIZE][/F**T][/B]

[SIZE=4][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]ت- المفتاح التقاربى السعوى [/F**T][/COLOR][/U][/B][B][I][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]capacitive proximity switch[/F**T][/COLOR][/U][/I][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]يستخدم مع الأجسام المعدنية والأجسام الغير معدنية .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]سعة زوج من الألواح بينهما مسافة تعتمد على تلك المسافة وكلما قلت المسافة كلما زادت السعة .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]مفتاح الحساس التقاربى السعوى هو مجرد أحد لوحى المكثف واللوح الآخر هو الجسم المعدنى المطلوب إكتشاف تقاربه (الشكل ج) . يكتشف تقارب الجسم بالتغير فى السعة .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]كما يمكن أيضا إستخدامه فى إكتشاف الأجسام الغير معدنية لأن سعة المكثف تعتمد أيضا على العازل الكهربائى بين اللوحين .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]فى هذه الحالة يكون اللوحين هما اللوح الحساس والأرضى والجسم الغير معدنى هو المادة العازلة .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]التغير فى السعة يمكن إستخدامه فى تشغيل دائرة مفتاح الكترونى وبالتالى يعطى جهاز يعمل بطريقة الوصل والفصل [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]**−off[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]المفاتيح التقاربية السعوية يمكن إستخدامها فى الكشف عن الأجسام من على بعد يتراوح بين [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]4[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] و [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]60 mm[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] .[/F**T][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]ث- المفتاح التقاربى الحثى [/F**T][/COLOR][/U][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]inductive proximity switch[/F**T][/COLOR][/U][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman] :[/F**T][/COLOR][/U][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]يتكون من ملف ملفوف حول قلب معدنى حديدى .عند وضع أحد نهايتى هذا القلب بالقرب من جسم معدنى حديدى فسوف يحدث تغيير ملموس فى الحث المغناطيسى للملف .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]التغير فى الحث المغناطيسى يمكن مراقبته وبيانه بدائرة رنين ,ومن ثم فإن وجود الجسم المعدنى الحديدى يؤدى إلى تغيير التيار بهذه الدائرة .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]يمكن إستخدام هذا التيار فى تشغيل دائرة مفتاح الكترونى وتعمل كجهاز بنظام الوصل والفصل [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]**−off[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]مدى الاحساس يتراوح بين [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]2[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] و [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]15 mm[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] .[/F**T][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman]2- [/F**T][/COLOR][/B][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman]المفاتيح والحساسات الكهروضوئية :[/F**T][/COLOR][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman]3- [/F**T][/COLOR][/B][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman]المفاتيح والحساسات الكهروضوئية :[/F**T][/COLOR][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]وهى إما أنواع تعتمد على نفاذية الضوء :[/F**T][/COLOR][/U][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]حيث يقطع الجسم المراد كشفه الشعاع الضوئى وغالبا ما يكون إشعاع لأشعة تحت الحمراء [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]infrared[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] ويمنع وصوله إلى الكاشف (كما فى الشكل أ) .[/F**T][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]أو تكون من النوع العاكس :[/F**T][/COLOR][/U][/B][/SIZE]
[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4]حيث يقوم الجسم المراد كشفه بعكس الشعاع الضوئى إلى الكاشف (كما فى الشكل ب ).[/SIZE][/F**T][/B]

[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]فى كلتا الحالتين يتم الإشعاع عن طريق دايود مشع للضوء [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman](LED)[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] . وكاشف الإشعاع يكون ترانزستور ضوئى غالبا ما يكون زوج من الترانزسورات يعرف باسم زوج دارلنجتون لزيادة الحساسية .[/F**T][/B][/SIZE]
[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4]وإعتمادا على الدائرة المستخدمة يمكن أن يكون تحويل الخرج إما إلى جهد مرتفع أو إلى جهد منخفض عندما يصطدم الضوء بالترانزوستور .[/SIZE][/F**T][/B]

[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]مثل هذه الحساسات تورد كمجموعة وتستخدم فى الإحساس بوجود الاجسام فى مدى قريب غالبا ما يكون حوالى [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]5 mm[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]الشكل ج يوضح حساس على شكل حرف [/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]U[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] حيث يقطع الجسم الشعاع الضوئى .[/F**T][/B][/SIZE]

[SIZE=4][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]وهناك نوع اخر هو الدايود الضوئى .[/F**T][/COLOR][/U][/B][/SIZE]
[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4]إعتمادا على الدائرة المستخدمة فإن الخرج يمكن أن يكون إما مرتفع أو منخفض عندما يصطدم الضوء بالدايود .[/SIZE][/F**T][/B]

[SIZE=4][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]كما يمكن أيضا إستخدام الخلايا الضوئية .[/F**T][/COLOR][/U][/B][/SIZE]
[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4]غالبا ما تكون من كبريتيد الكادميوم .ومقاومتها تعتمد على شدة الضوء الساقط عليها . [/SIZE][/F**T][/B]

[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4][URL="http://eeecb.com/up2//uploads/images/domain-370f4e5c45.jpg"][IMG]http://eeecb.com/up2//uploads/images/domain-370f4e5c45.jpg[/IMG][/URL] [/SIZE][/F**T][/B]


[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]بالحساسات السابقة يتم تحويل الضوء إلى تغير فى التيار أو الجهد أو المقاومة .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]وإذا كان المطلوب قياس شدة الضوء وليس مجرد إكتشاف جسم فى مسار الضوء فيجب تكبير الإشارة ثم تحويلها من الشكل التناظرى إلى الشكل الرقمى باستخدام محول تناظرى رقمى .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]وكبديل لذلك يستخدم محول من ضوء إلى تردد عندئذ يحول الضوء إلى سلسلة من النبضات كمقياس لشدة الاضاءة .[/F**T][/B][/SIZE]
[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]يوجد حساسات على شكل دوائر متكاملة تحوى حساس الضوء و محول من جهد الى تردد مثل[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman]TSL220[/F**T][/B][B][F**T=Times New Roman] كما فى الشكل .[/F**T][/B][/SIZE]

[B][F**T=Times New Roman][SIZE=4][URL="http://eeecb.com/up2//uploads/images/domain-31fb517f1a.jpg"][IMG]http://eeecb.com/up2//uploads/images/domain-31fb517f1a.jpg[/IMG][/URL][/SIZE][/F**T][/B]


[SIZE=4][B][F**T=Times New Roman]4[/F**T][/B][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman]- [/F**T][/COLOR][/B][B][U][COLOR=red][F**T=Times New Roman]المشفرات (الإنكودر)[/F**T][/COLOR][/U][/B][B][COLOR=red][F**T=Times New Roman] encoder[/F**T][/COLOR][/B][/SIZE]