2.1. الهاردوير Hardware (المكونات الصلبة )

نظام المتحكم PLC يتكون من مكونات الأساسية الآتية :
وحدة المعالجة المركزية .
الذاكرات .
وحدة التغذية .
أقسام الربط مع المداخل والمخارح .
الربط بالاتصالات بالخارج .
وجهاز البرمجة

والشكل 1-4 يوضح ذلك .





1- وحدة المعالجة المركزية (CPU) :

وحدة المعالج أو وحدة المعالجة المركزية هي الوحدة التي تحتوي على المعالج وهو الذى يفسر إشارات الدخل ويقوم بتنفيذ الأعمال أو الأفعال أو الإجراءات وفقا للبرنامج المخزن في الذاكرة والتواصل مع ما تم تنفيذه كإشارات خرج .

2- وحدة الإمداد بالطاقة

لتحويل التيار المتردد AC للمنبع إلى جهد مستمر DC منخفض (5 V) واللآزم للمعالج ولدوائر الربط بالدخل والخرج .

3- جهاز البرمجة :

يستخدم لإدخال البرنامج المطلوب إلى ذاكرة المعالج . يتم عمل وتطوير البرنامج على جهاز البرمجة ثم ينقل إلى وحدة الذاكرة للمتحكم PLC .

4- وحدات الذاكرة :
وهى المكان الذى يحفظ أو يخزن أو يوضع به البرنامج والذى من المقرر أن يستخدم فى أعمال أو إجراءات التحكم التي ستمارس بمعرفة المعالج الدقيق . علاوة على تخزين بيانات المدخلات لمعالجتها وبيانات المخارج لتوصيلها الى المخارج .

5- أقسام المداخل والمخارج :

حيث يتلقى أو يستقبل المعالج المعلومات الواردة من الأجهزة الخارجية ويوصل المعلومات للأجهزة الخارجية.
تصنف أجهزة الدخل والخرج على أساس الإشارت المعطاه إلى :
متقطع (منفصل) .
و رقمى .
و تماثلى (تناظرى) .
كما فى الشكل 1-5 .





الأجهزة التى تعطى إشارات متقطعة أو رقمية تعتبر واحدة حيث تكون الإشارات إما فصل off أو توصيل ** . ومن ثم يكون المفتاح هو جهاز يعطى إشارة متقطعة إى إما يوصل جهد أو لا يوصل .
يمكن إعتبار الاجهزة الرقمية فى الأساس أجهزة متقطعة ولكنها تعطى تتابع من إشارات الوصل والفصل **-off .
الأجهزة التناظرية تعطى إشارات تتناسب فى قيمتها مع قيمة المتغير المراد مراقبته .
على سبيل المثال فإن حساس درجة الحرارة قد يعطى جهد متناسب مع درجة الحرارة .

6- الربط والاتصالات بالخارج :

يستخدم فى إستقبال وإرسال البيانات على شكل شبكات إتصال عن بعد من وإلى المتحكمات الأخرى كما فى الشكل 1-6 .





2.1 التركيب (البناء) الداخلى