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Ce projet a d**c pour but de c**cevoir et réaliser un robot aspirateur performant, rapide à mettre en oeuvre et à la portée des débutants. Le reste du robot est alors composé, très simplement, d’un châssis, de deux moteurs, et d’une électr**ique c**struite autour d’un microc**trôleur de chez Microchip : un dspic 30F4012. L’originalité de ce projet réside d**c dans l’utilisati** d’un balai électrique pour c**struire un robot aspirateur de sorte qu’il soit accessible à un débutant.